1.一种防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，包括：壳体；包括中空内腔，所述壳体的顶端面贯穿设有与所述中空内腔相连通的转动过孔；

驱动轮，转动设于所述中空内腔，所述驱动轮的周面至少部分伸出所述转动过孔，以滑动配合窗帘的轨道；

挂钩组件，可拆卸装配于壳体，用于滑动卡接于所述窗帘的轨道；

电控组件，装配于所述中空内腔，所述电控组件与所述驱动轮电连接；以及防摔落结构，沿长度方向的一端用于固定装配于所述壳体的壳壁，另一端用以固定装配于窗帘轨道的吊耳。

2.如权利要求1所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述防摔落结构包括安全绳，所述安全绳呈首尾相接的闭合状设置，所述安全绳的两端分别用以与所述壳体的壳壁、窗帘轨道的吊耳相套接。

3.如权利要求2所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述壳体的外表壁凹设有套接槽、及横设于所述套接槽两相对槽壁之间的套接柱体，所述套接柱体用于供所述安全绳套接。

4.如权利要求3所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述壳体包括对半设置的第一安装壳和第二安装壳，所述套接槽布设于所述第一安装壳、且沿所述第一安装壳的周缘延伸，以形成一供所述安全绳套接的套接开口，所述套接柱体一端与所述套接槽相对所述套接开口的槽壁相接，另一端沿靠近所述套接开口方向延伸，以当所述第一安装壳和第二安装壳相互装配到位时，与所述第二安装壳的壳周缘相抵接。

5.如权利要求2所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述防摔落结构还包括扣环，所述扣环用于与所述安全绳和吊耳可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述防摔落结构还包括呈柱形状设置的压紧环，所述压紧环内设有压紧孔、及贯穿所述压紧孔孔壁设置的套接孔，所述压紧孔用于固定装配所述安全绳的首尾两端，所述套接孔用于与所述扣环的扣孔相套接。

7.如权利要求1至6任一项所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述挂钩组件包括相对布设于所述驱动轮的转动轴两侧的两挂钩结构，所述挂钩结构包括安装盖、及装配于所述安装盖顶端的滑动卡接件，所述滑动卡接件用以滑动卡接于所述窗帘的轨道，所述安装盖与所述壳体可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述滑动卡接件包括可拆卸连接于所述安装盖的T形滑扣；或所述滑动卡接件包括可拆卸连接于所述安装盖的工形滑扣；或所述滑动卡接件包括可拆卸连接于所述安装盖的挂钩。

9.如权利要求7所述的防摔落的窗帘驱动装置，其特征在于，所述壳体于所述驱动轮的转动轴两侧分别凹设有避让空间，两所述安装盖分别容置于对应的所述避让空间中。

10.一种窗帘套装，其特征在于，包括窗帘、安装轨道和如权利要求1至9任一项所述防摔落的窗帘驱动装置，所述窗帘和所述防摔落的窗帘驱动装置的挂钩组件均滑动装配于所述安装轨道。