1.一种箭羽自动点胶组装机,包括总体机架(1),人工放料治具机构(2),分割器转盘机构(3),呈X、Y、Z轴向运行的自动点胶机构(4),R轴旋转、Z轴向运行的压杆机构(5),二次Z轴的压杆机构二(6)以及智能控制界面(7),其特征在于:所述人工放料治具机构(2)通过分割器转盘机构(3)设于总体机架(1)上,所述自动点胶机构(4)、压杆机构(5)和压杆机构二(6)对应人工放料治具机构(2)设置,自动点胶机构(4)、压杆机构(5)、压杆机构二(6)的输入端与智能控制界面(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种箭羽自动点胶组装机,其特征在于:所述自动点胶机构(4)包括X轴步进电机(41)、Y轴步进电机(42)、Z轴步进电机(43)、安装模组一(44)、安装模组二(45)以及点胶笔(46),所述X轴步进电机(41)通过安装模组一(44)设于总体机架(1)上,并通过安装模组一(44)与安装模组二(45)安装,所述Y轴步进电机(42)设于安装模组二(45)上,所述Z轴步进电机(43)通过呈L型的支架设于安装模组二(45)上,所述点胶笔(46)通过Z轴步进电机(43)的输出端连接的同步齿轮和同步带配合对应人工放料治具机构(2)设置。
3.根据权利要求1所述的一种箭羽自动点胶组装机,其特征在于:所述压杆机构(5)包括Z轴步进电机二(51)、R轴步进电机(52),所述R轴步进电机(52)的输出端设有通过同步带二配合同步齿轮形成的定位组(53),定位组(53)通过同步齿轮二设有对箭杆定位的定位塞(54),所述同步齿轮对应定位塞(54)通过支架设有托杆架(55)。
4.根据权利要求1所述的一种箭羽自动点胶组装机,其特征在于:所述压杆机构二(6)包括Z轴步进电机三(61),所述Z轴步进电机三(61)的输出端对应人工放料治具机构(2)的端面设有护杆压块(62)。