1.一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有滑槽(2)，滑槽(2)外表面滑动连接有限位块(3)，限位块(3)顶部固定连接有滑块(4)，滑块(4)底部滑动连接有底座(1)，滑块(4)顶部固定连接有液压推杆(5)，液压推杆(5)顶部固定连接有第一驱动电机(6)，第一驱动电机(6)的电机轴外表面固定连接有打磨盘(7)，底座(1)顶部固定连接有驱动箱(8)，驱动箱(8)顶部固定连接有夹具箱(9)，驱动箱(8)内表面固定连接有第二驱动电机(10)，第二驱动电机(10)的电机轴外表面固定连接有圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)外表面齿轮啮合有齿圈(12)，齿圈(12)外表面转动连接有夹具箱(9)，齿圈(12)内部固定连接有夹具支架(13)，夹具支架(13)内表面固定连接有弹簧(14)，弹簧(14)一侧固定连接有夹紧块(15)，夹具支架(13)外表面转动连接有轴承(16)，轴承(16)内部转动连接有圆柱轴(17)，圆柱轴(17)外表面卡接有固定件(18)，固定件(18)一侧外表面固定连接有夹具箱(9)，底座(1)外表面固定连接有控制面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述滑槽(2)、限位块(3)、滑块(4)、液压推杆(5)、第一驱动电机(6)和打磨盘(7)各有两个且关于底座(1)轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述驱动箱(8)顶部与夹具箱(9)底部有相适配的孔。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述液压推杆(5)、第一驱动电机(6)和第二驱动电机(10)与控制面板(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述夹具箱(9)两侧设置有和夹具支架(13)相适配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述弹簧(14)和夹紧块(15)各有12个且6个为一组在圆周均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形五金件的毛刺去除装置，其特征在于：所述轴承(16)、圆柱轴(17)和固定件(18)各有12个且6个为一组在圆周均匀分布。