1.一种堆高车用的平衡装置，包括叉腿底座(1)、车体(2)、门型架(3)和货叉(4)，所述车体(2)和门型架(3)固定设置在叉腿底座(1)上，其特征在于：所述门型架(3)的一侧固定设置有滑行轨道(5)，所述滑行轨道(5)的内部滑动设置有滑动块，两个所述滑动块之间固定设置有升降杆(6)，所述升降杆(6)的两端固定设置有货叉(4)，所述门型架(3)的内侧固定设置有第一液压伸缩杆(7)，所述第一液压伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的两端均转动设置有齿轮(9)，所述车体(2)的上端两侧均固定设置有固定件(10)，所述固定件(10)上均设置有齿条(11)，所述齿条(11)的一端与齿轮(9)啮合后固定设置在升降杆(6)上，所述车体(2)的上端一侧嵌入设置有激光发射器(12)，所述门型架(3)的顶端一侧固定设置有延伸板(13)，所述延伸板(13)的底端固定设置有激光接收器(14)，所述车体(2)的上端两侧均固定设置有第二液压伸缩杆(15)，所述第二液压伸缩杆(15)的伸缩端铰接设置在门型架(3)的外侧，所述车体(2)的两端均设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部一侧固定设置有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的一端固定设置有滑块(18)，所述滑块(18)的外侧固定设置有配重块(19)，所述货叉(4)的上端嵌入设置有重量传感器(20)，所述车体(2)的内部固定安装有PLC控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种堆高车用的平衡装置，其特征在于：所述叉腿底座(1)的底端设置有多个移动轮，所述车体(2)的一侧铰接设置有控制手柄(22)。

3.根据权利要求2所述的一种堆高车用的平衡装置，其特征在于：所述控制手柄(22)上设置有多个操作按钮，所述操作按钮包括货物提升按钮、货物下降按钮和电源开关按钮。

4.根据权利要求1所述的一种堆高车用的平衡装置，其特征在于：所述激光接收器(14)设置于激光发射器(12)的正上方，所述激光接收器(14)与PLC控制器(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆高车用的平衡装置，其特征在于：所述重量传感器(20)的型号为SSP1022‑6X，所述重量传感器(20)通过A/D转换器与PLC控制器(21)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆高车用的平衡装置，其特征在于：所述PLC控制器(21)通过D/A转换器与第二液压伸缩杆(15)和电动伸缩杆(17)均电性连接。