1.一种可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:包括转接座、滚动轴承、承载件、配重块,转接座用于可拆卸固定在机器人上,承载件设有轴体件及与轴体件连接的承载杆,滚动轴承的内圈套设在轴体件的外侧,滚动轴承的外圈装设在转接座上,承载件经由滚动轴承与转接座转动设置,承载件、转接座之间的转动轴线水平设置;配重块设置于承载杆上并位于滚动轴承的下方,喷壶可拆卸设置于承载杆。
2.根据权利要求1所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:轴体件设有第一板体,承载杆设有贴设于第一板体的第二板体,第一板体、第二板体经由固定件固定连接。
3.根据权利要求1所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:承载杆可拆卸连接有位于滚动轴承上方的吊耳,喷壶设有套设在吊耳外侧的环圈,吊耳配置有用于挡止环圈避免环圈脱离吊耳的挡止部。
4.根据权利要求3所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:吊耳采用金属片体弯折卷绕而成,吊耳包括第一板片、自第一板片弯折而成的第二板片,挡止部自第二板片远离第一板片的一端卷绕弯曲而成。
5.根据权利要求4所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:第一板片、第二板片垂直设置,第一板片固定贴设在承载杆上,第二板片水平设置,环圈套设在第二板体的外侧;挡止部呈圆环形,挡止部的弧形弯曲部用于挡止抵触环圈。
6.根据权利要求1所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:承载杆配置有卡扣件,卡扣件将喷壶卡持装配在承载件上,卡扣件形成有套设在喷壶外侧的套圈。
7.根据权利要求6所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:卡扣件包括第一半弧、与第一半弧配合使用的第二半弧、用于将两个半弧锁扣在一起的锁扣,半弧呈C型,两个半弧围设形成套设在喷壶外侧的套圈。
8.根据权利要求7所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:第一半弧的中部设置于承载杆,第一半弧的一端与第二半弧的一端转动设置,两个半弧之间的转动轴线竖直设置;锁扣包括转动设置于第二半弧的另一端的扣环,第一半弧的另一端设有与扣环卡扣的扣块,扣块具有用于容设扣环的盲槽。
9.根据权利要求3所述的可以姿态保持的喷壶固定机构,其特征在于:喷壶包括用于容设涂料的壶体、与壶体螺接配合的壶盖,壶盖配置有便于转动的齿轮盘、设置于齿轮盘的凸柱,环圈设置于凸柱远离齿轮盘的一端。