1.钢材上料装置，包括横梁（1）和连接环（4），其中，所述横梁（1）上固定有若干连接块（2），若干所述连接块（2）与连接环（4）通过连接钢缆（3）固定连接，所述横梁（1）上开设有若干固定孔（5），所述固定孔（5）内固定有第一钢缆（6），所述第一钢缆（6）连接有吊耳（7），所述吊耳（7）上活动连接有夹持机构（9），所述吊耳（7）通过第二钢缆（12）连接有限位板，所述限位板与夹持机构（9）活动连接，所述限位板通过第三钢缆（17）连接有挂钩（19），所述夹持机构（9）上活动连接有限定夹持机构（9）的限位机构（20）。

2.根据权利要求1所述的钢材上料装置，其特征在于，所述连接块（2）的数量为奇数，至少有三个，且其中一个位于横梁（1）的中间，另外两个或多个关于位于中间的连接块（2）对称分布，所述固定孔（5）的数量为奇数，至少有三个，且其中一个所述固定孔（5）开设在横梁（1）的中间，其他固定孔（5）关于位于横梁（1）中间的固定孔（5）对称分布，所述第一钢缆（6）至少有两根，且第一钢缆（6）对称分布固定在固定孔（5）内。

3.根据权利要求1所述的钢材上料装置，其特征在于，所述吊耳（7）的两端开设有第一连接孔（8）和第二连接孔（11），所述第一钢缆（6）远离横梁（1）的一端固定在第一连接孔（8）内，所述第二钢缆（12）的一端固定在第二连接孔（11）内，所述限位板的两端开设有第三连接孔（14）和第四连接孔（16），所述第二钢缆（12）的另一端固定在第三连接孔（14）内，所述第三钢缆（17）的一端固定在第四连接孔（16）内。

4.根据权利要求1所述的钢材上料装置，其特征在于，所述夹持机构（9）包括成对的连杆（901）和卡爪（905），所述吊耳（7）上开设有第一滑孔（10），所述第一滑孔（10）内滑动连接有第一连接轴（902），两根所述连杆（901）的一端转动连接在连接块（2）两侧的第一连接轴（902）上，所述第一连接轴（902）的两端卡接固定有第一销阻杆（903），所述连杆（901）远离吊耳（7）的一端通过第二连接轴（904）与卡爪（905）转动连接，两根所述卡爪（905）的中间通过第三连接轴（906）转动连接，所述限位板上开设有第二滑孔（15），所述第三连接轴（906）滑动连接在第二滑孔（15）内，所述第三连接轴（906）的两端卡接固定有第二销阻杆（907），所述卡爪（905）远离连杆（901）的一端的内端面开设有防滑槽。

5.根据权利要求4所述的钢材上料装置，其特征在于，所述限位机构（20）包括固定块（201）、限位钢缆（202）、挂环（204）和挂扣（203），所述固定块（201）和挂扣（203）分别固定在两根卡爪（905）远离连杆（901）一端的外端面上，所述限位钢缆（202）的一端固定在固定块（201）上，另一端与挂环（204）固定连接，所述挂环（204）挂接在挂扣（203）上。

6.根据权利要求1所述的钢材上料装置，其特征在于，所述第二钢缆（12）上固定有上钢缆固定头（12.1），所述上钢缆固定头（12.1）将第二钢缆（12）的一端分为两股与限位板固定连接，所述第三钢缆（17）上固定有下钢缆固定头（18），所述下钢缆固定头（18）将两块限位板上的第三钢缆（17）合并为一股与挂钩（19）固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢材上料装置，其特征在于，所述挂钩（19）包括第一挂臂（1901）、第二挂臂（1902）和第四连接轴（1903），所述第二挂臂（1902）为半圆环形，所述第一挂臂（1901）为弧形，所述第二挂臂（1902）的一端与第一挂臂（1901）的中上部通过第四连接轴（1903）铰接连接，所述第一挂臂（1901）的一端与第二挂臂（1902）远离铰接点的端部相抵触，所述第一挂臂（1901）的另一端开设有第五连接孔（1907），所述第三钢缆（17）远离限位板的一端固定在第五连接孔（1907）内。