1.一种货物整形的装置，其特征在于：包括抱夹校正件，有两个；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；

总支撑架，所述总支撑架具有一两端敞口的空腔；

推动机构，所述推动机构固定连接于所述总支撑架；

定位驱动装置；

其中，

所述定位驱动装置固定连接于所述总支撑架，并沿横向布置，且朝向第二限位件；

两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离滑动地连接于所述总支撑架，并位于所述空腔内。

2.如权利要求1所述的一种货物整形的装置，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括至少一对第一执行元件；

每对中，其中一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出端连接于一所述第一竖板的外侧面；

另一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出轴连接于另一所述第一竖板的外侧面；

两个所述第一执行元件在竖直方向的投影以所述第二竖板的中线呈对称布置。

3.如权利要求2所述的一种货物整形的装置，其特征在于：每个所述抱夹校正件有两对所述第一执行元件；两对所述第一执行元件呈上下布置。

4.如权利要求1或2所述的一种货物整形的装置，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括

顶板；所述顶板固定连接于所述第二竖板的顶端；

第一滑动组，所述第一滑动组连接于所述顶板和所述总支撑架。

5.如权利要求4所述的一种货物整形的装置，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括底板，所述底板固定连接于所述第二竖板的底端；

第二滑动组，所述第二滑动组连接于所述底板和所述总支撑架。

6.如权利要求5所述的一种货物整形的装置，其特征在于：所述总支撑架包括水平框架，有一个，两所述第一滑动组连接于所述水平框架；

竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；

底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面；所述第二滑动组一一对应连接于所述底部支架。

7.如权利要求1所述的一种货物整形的装置，其特征在于：所述推动机构包括至少一对第二执行元件；

每对中，两所述第二执行元件对称固定连接于所述总支撑架的内侧面，并位于所述空腔内，且输出端沿横向布置，并一一对应连接于所述第二竖板的外侧面，且输出端的轴线和第二竖板的竖直中线位于同一竖直平面内。

8.如权利要求7所述的一种货物整形的装置，其特征在于：所述第二执行元件有两对；

两对所述第二执行元件呈上下布置。