1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：固定底座；

X轴移动模块，所述X轴移动模块沿X轴滑动地连接于所述固定底座的顶面；

支撑架，所述支撑架具有一飞翼容纳空间；所述支撑架连接于所述X轴移动模块；

Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；

Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；

货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块包括轮座，所述轮座连接于所述支撑架底端；

主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮座下，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上；所述轨道固定连接于所述固定底座的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮座内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述Y轴移动模块包括齿轮；

Y轴滑板，所述Y轴滑板滑动连接于所述支撑架；

齿条，所述齿轮和齿条啮合；所述齿条固定连接于所述支撑架，且沿Y轴布置；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述Y轴滑板上；所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述齿轮；

所述Z轴移动模块包括

第一升降机构，所述第一升降机构的输出端固定连接于所述货叉；所述第一升降机构固定连接于所述Y轴滑板。

6.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述支撑架为龙门架。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述支撑架有一个；

所述X轴移动模块有2个，2个所述X轴移动模块对称安装在所述支撑架的底部；

所述Y轴移动模块有两个，两所述Y轴移动模块对称安装在所述支撑架内；

所述Z轴移动模块有两个，两所述Z轴移动模块一一对应对称安装在两所述Y轴移动模块下。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述固定底座有两个；

两所述固定底座对称布置；

每所述固定底座包括支撑架底座和输送线底座；所述支撑架底座固定连接于所述输送线底座；所述轨道固定连接于所述支撑架底座上。

9.根据权利要求6所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括两扫描装置，两所述扫描装置对称固定连接于所述支撑架的两侧，且相向布置。