1.一种货物整形的抱夹校正机构，其特征在于：包括抱夹校正件，有两个；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；

其中，两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离运动。

2.如权利要求1所述的一种货物整形的抱夹校正机构，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括至少一对第一执行元件；

每对中，其中一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出端连接于一所述第一竖板的外侧面；

另一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出轴连接于另一所述第一竖板的外侧面；

两个所述第一执行元件在竖直方向的投影以所述第二竖板的中线呈对称布置。

3.如权利要求2所述的一种货物整形的抱夹校正机构，其特征在于：每个所述抱夹校正件有两对所述第一执行元件；两对所述第一执行元件呈上下布置。

4.如权利要求1或2所述的一种货物整形的抱夹校正机构，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括

顶板；所述顶板固定连接于所述第二竖板的顶端；

第一滑动组，所述第一滑动组连接于所述顶板。

5.如权利要求4所述的一种货物整形的抱夹校正机构，其特征在于：每个所述抱夹校正件还包括

底板，所述底板固定连接于所述第二竖板的底端；

第二滑动组，所述第二滑动组连接于所述底板。