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专利号: 2020221417928
申请人: 常州瑞致机电科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种套袋机的袋体展开设备,包括机体(1),其特征在于:所述的机体(1)上安装有夹持装置(2)和吸取装置(3),夹持装置(2)包括夹紧机构(22)和驱动机构(21),夹紧机构(22)包括两块夹紧板(222),驱动机构(21)推动夹紧板(222),使两块夹紧板(222)相互抵接;吸取装置(3)包括升降机构(31)和取袋机构(32),取袋机构(32)在升降机构(31)的带动下上下移动,取袋机构(32)包括取袋吸盘(322),驱动机构(21)带动夹紧板(222),使两块夹紧板(222)相互远离时,取袋吸盘(322)位于夹紧板(222)靠近另一块夹紧板(222)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的驱动机构(21)设置有两组,两组驱动机构(21)分别位于机体(1)的两侧,驱动机构(21)包括驱动臂(211)和驱动气缸(212),驱动臂(211)的一端和驱动气缸(212)的一端铰接在机体(1)上,驱动气缸(212)的另一端铰接在驱动臂(211)上,驱动臂(211)的转动轴线和驱动气缸(212)两端的转动轴线平行;驱动臂(211)的另一端为夹紧端(213),两块夹紧板(222)分别固定安装在两个驱动臂(211)的夹紧端(213)上;两个驱动臂(211)推动夹紧板(222)相互抵接时,两块夹紧板(222)竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的夹紧机构(22)包括安装在夹紧端(213)处的夹紧气缸(221),夹紧板(222)固定安装在夹紧气缸(221)的活塞杆上;当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时,夹紧气缸(221)均水平设置且活塞杆位于夹紧气缸(221)靠近另一个夹紧气缸(221)的一端处。

4.根据权利要求3所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的夹持装置(2)包括安装在夹紧端(213)的抵紧机构(23),抵紧机构(23)包括抵紧气缸(231)和抵紧件(232),当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时,抵紧气缸(231)竖直设置且活塞杆位于抵紧气缸(231)的上端,抵紧件(232)包括水平抵板(2321),水平抵板(2321)垂直固定安装在抵紧气缸(231)的活塞杆上端处,当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时,两块水平抵板(2321)之间的距离小于包装袋(4)中底袋面(43)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时,平行于水平抵板(2321)顶面的平面为基准面,取袋吸盘(322)在基准面上的投影同时与两块水平抵板(2321)在基准面上的投影部分重叠。

6.根据权利要求5所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的取袋机构(32)包括取袋杆(321),取袋吸盘(322)固定安装在取袋杆(321)的底面上,取袋杆(321)在基准面上的投影同时与两块水平抵板(2321)在基准面上的投影部分重叠。

7.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的抵紧件(232)包括竖直抵板(2322),竖直抵板(2322)垂直安装在水平抵板(2321)的底面上,且竖直抵板(2322)沿着水平抵板(2321)远离驱动臂(211)铰接的一边设置,竖直抵板(2322)和水平抵板(2321)相互连接的侧边长度大于驱动臂(211)的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的竖直抵板(2322)的下侧边高度低于夹紧气缸(221)的高度,竖直抵板(2322)上开设有用于穿过夹紧气缸(221)活塞杆和夹紧板(222)的夹紧通槽(2323),且抵紧气缸(231)驱动抵紧件(232)移动时,夹紧气缸(221)的活塞杆和夹紧板(222)与竖直抵板(2322)互不干涉。

9.根据权利要求2所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的驱动臂(211)包括相互连接的倾斜臂(2111)和水平臂(2112),倾斜臂(2111)的一端与机体(1)连接;当两个驱动臂(211)转动至夹紧端(213)相互靠近的位置时,倾斜臂(2111)与水平臂(2112)连接的一端低于倾斜臂(2111)铰接的一端,水平臂(2112)水平设置,驱动气缸(212)与驱动臂(211)铰接的一端位于倾斜臂(2111)上。

10.根据权利要求4所述的一种套袋机的袋体展开设备,其特征在于:所述的驱动臂(211)上至少安装有两个夹紧气缸(221),且各个夹紧气缸(221)的高度均相等。