1.一种人脸识别门禁装置,包括人脸识别装置本体(1)、清洁装置和升降机构，其特征在于：所述清洁装置包括壳体(2)，所述壳体(2)的一侧为开口，所述人脸识别装置本体(1)与所述壳体(2)的开口处的侧壁相连，所述壳体(2)内设有安装板(3)，所述安装板(3)上设有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出端连接有曲柄(5)的一端，所述安装板(3)上对称铰接有摇臂(6)，所述摇臂(6)贯穿所述开口，所述摇臂(6)上设有清洁机构，所述安装板(3)上设有连杆组，所述连杆组包括第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和两根第四连杆(10)，所述第一连杆(7)的一端与所述安装板(3)的中部相铰接，所述第一连杆(7)的另一端与所述第二连杆(8)的中部相铰接，所述第二连杆(8)的两端分别与两根所述第四连杆(10)的一端相铰接，两根所述第四连杆(10)的另一端分别与两根所述摇臂(6)位于所述壳体(2)内的一端相铰接，两根所述第四连杆(10)均包括第一端和第二端，所述第一端与所述曲柄(5)的另一端之间连接有所述第三连杆(9)的两端，所述摇臂(6)与所述安装板(3)之间连接有复位弹簧(11)的两端，所述升降机构带动所述壳体(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别门禁装置，其特征在于：所述清洁机构包括T形滑块(12)和清洁刷(13)，所述T形滑块(12)与所述清洁刷(13)相连接，所述摇臂(6)朝向所述人脸识别装置本体(1)的侧壁上开设有滑槽(14)，所述T形滑块(12)与所述滑槽(14)之间为滑动连接，所述摇臂(6)上对应所述滑槽(14)位置设有限位机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种人脸识别门禁装置，其特征在于：所述限位机构(15)包括开设在所述摇臂(6)上的第一腔室(1501)和第二腔室(1502)，所述第一腔室(1501)和所述第二腔室(1502)相通，所述第一腔室(1501)内滑动连接有滑动杆(1503)，所述滑动杆(1503)对应所述第二腔室(1502)位置的外侧壁上设有弹簧座(1504)，所述滑动杆(1503)上对应所述弹簧座(1504)与所述第二腔室(1502)侧壁之间的位置设有压缩弹簧(1505)，所述T形滑块(12)上开设有凹槽(1506)，所述凹槽(1506)与所述滑动杆(1503)的一端相适配，所述滑动杆(1503)的另一端设有限位板(1507)。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种人脸识别门禁装置，其特征在于：所述升降机构包括两个安装架(16)，两个所述安装架(16)之间一侧贯穿转动连接有螺纹杆(17)，两个所述安装架(16)之间另一侧连接有行程杆(18)，所述螺纹杆(17)的一端连接有驱动机构，所述壳体(2)的两侧均设有连接块(19)，所述螺纹杆(17)贯穿一个所述连接块(19)且二者之间为螺纹连接，所述行程杆(18)贯穿另一个所述连接块(19)且二者之间为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种人脸识别门禁装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在一个所述安装架(16)上的电机架(20)，所述电机架(20)上设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端与所述螺纹杆(17)的一端相连。