1.一种培养皿顶起下落限位机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有直线运动电缸(3),所述底板(1)的顶部固定连接有滑轨(18),所述滑轨(18)在直线运动电缸(3)的前侧且与之相互接触,所述直线运动电缸(3)的伸缩端固定连接有推送块(4),所述推送块(4)的底部与滑轨(18)的顶部滑动连接,所述底板(1)的顶部固定连接有运动轨迹导轨(2),所述运动轨迹导轨(2)的内部为中空结构,所述运动轨迹导轨(2)在滑轨(18)的前侧且与之相互接触,所述滑轨(18)的前端贯穿运动轨迹导轨(2)的后侧并延伸至运动轨迹导轨(2)的内部,所述运动轨迹导轨(2)的顶部前侧开设有顶起槽(13),所述底板(1)的顶部设置有培养皿顶起机构,所述底板(1)的顶部设置有培养皿顶起下落收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种培养皿顶起下落限位机构,其特征在于:所述培养皿顶起机构包括安装座(19),所述安装座(19)的顶部与底板(1)的底部固定连接,所述安装座(19)的顶部贯穿底板(1)的底部并延伸至底板(1)的外部,所述安装座(19)的顶部设置有顶起电缸(17),所述顶起电缸(17)的顶部固定连接有接触圆盘(16),所述接触圆盘(16)在顶起槽(13)的下方且与之互不接触。
3.根据权利要求1所述的一种培养皿顶起下落限位机构,其特征在于:所述培养皿顶起下落收集机构包括收集篓底座(8),所述收集篓底座(8)的底部与底板(1)的顶部固定连接,所述底板(1)的顶部固定连接有电机(9),所述收集篓底座(8)的顶部固定连接有箱体(11),所述箱体(11)在电机(9)的右侧且与之相互接触,所述电机(9)的转动端贯穿箱体(11)的左侧并延伸至箱体(11)的内部,所述电机(9)的转动端固定连接有第一锥形齿轮(14),所述第一锥形齿轮(14)在箱体(11)的内部且与之互不接触,所述箱体(11)的内部转动连接有转动轴(12),所述箱体(11)的表面固定连接有第二锥形齿轮(15),所述转动轴(12)的顶部固定连接有收集篓底板(10),所述收集篓底板(10)的顶部设置有收集篓(23),所述收集篓(23)在顶起槽(13)的正上方且与之互不接触,所述收集篓底板(10)的顶部固定连接有底座(22),所述底座(22)为“凹”字形,所述底座(22)的内部固定连接有中间轴(21),所述中间轴(21)的表面转动连接有挡片(20),所述收集篓底板(10)的顶部固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)在底座(22)的左侧且与之互不接触,所述支撑杆(7)的顶部固定连接有收集篓顶板(5),所述收集篓顶板(5)的顶部固定连接有把手(6)。
4.根据权利要求3所述的一种培养皿顶起下落限位机构,其特征在于:所述第二锥形齿轮(15)的表面与第一锥形齿轮(14)的表面相互啮合。
5.根据权利要求3所述的一种培养皿顶起下落限位机构,其特征在于:所述转动轴(12)的顶部贯穿箱体(11)的内部并延伸至箱体(11)的外部。
6.根据权利要求2所述的一种培养皿顶起下落限位机构,其特征在于:所述顶起电缸(17)位于收集篓(23)正下方。