1.一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)中设有缸体(2)，所述缸体(2)底部同轴连接有转轴(20)，所述转轴(20)与基座(1)转动连接，所述缸体(2)中间位置开设有松开腔(21)，所述缸体(2)侧壁上开设有不与松开腔(21)连通的锁紧腔(22)，所述松开腔(21)内壁上开设有三个呈环形阵列分布且锁紧腔(22)相连通的导向槽(23)，所述导向槽(23)中滑动连接有活塞(3)，所述活塞(3)的外径尺寸与导向槽(23)的内径尺寸相适配，且所述活塞(3)的两端分别延伸至松开腔(21)和锁紧腔(22)中，所述缸体(2)顶部位于每个所述导向槽(23)正上方均开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)中设有与其滑动连接的连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定在活塞(3)上，所述连接杆(4)顶部与缸体(2)顶部相齐平，且所述连接杆(4)顶部安装有卡爪(5)，所述缸体(2)外侧壁靠近其底部边缘处开设有与松开腔(21)相连通的松开气路(25)，所述缸体(2)外侧壁靠近其顶部边缘处开设有与锁紧腔(22)相连通的锁紧气路(26)，所述基座(1)底部开设有空腔(11)，所述空腔(11)顶部中间位置安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴竖直向上穿过基座(1)且其末端同轴连接在转轴(20)上。

2.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述滑槽(24)的尺寸结构与连接杆(4)的尺寸结构相适配，所述连接杆(4)位于滑槽(24)中并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述连接杆(4)通过螺丝锁紧固定在活塞(3)上。

4.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述卡爪(5)通过螺丝锁紧固定在连接杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述凹槽(10)底部中间位置开设有凹孔(12)，所述凹孔(12)中安装有滚珠轴承(7)，所述转轴(20)固定在滚珠轴承(7)的内圈中。

6.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述基座(1) 顶部靠近其四周边缘处开设有多个沿其周向呈环形阵列分布且贯穿的安装孔(13)。