1.一种打磨机构，其特征在于，所述打磨机构包括基座，所述基座呈多边形柱体，包括多边形上盖以及自所述上盖的边缘背离所述上盖延伸的若干个侧壁；以及打磨组件，与所述侧壁对应连接，包括与所述侧壁相连的连接座、与所述连接座背离所述侧壁一侧连接的旋转驱动部、与所述旋转驱动部相连的打磨头或抓取部。

2.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨头包括第一打磨头，用于工件的一次开粗打磨加工；

和/或,第二打磨头，用于工件的二次开粗打磨加工；

和/或,第三打磨头，用于工件的精细打磨加工，收光工件表面；

和/或,第四打磨头，用于对工件进行大面积抛光；

和/或,第五打磨头，用于工件进行清角处理。

3.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述基座为正六棱柱基座，所述上盖为正六边形上盖，所述侧壁为矩形侧壁，所述打磨组件设于所述矩形侧壁中央。

4.如权利要求3所述的打磨机构，其特征在于，所述侧壁的中间开设有避位部，所述连接座设有朝向所述侧壁凸起的定位块，所述定位块与所述避位部相匹配。

5.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构还包括连接部，设于所述上盖顶部，所述连接部包括与所述上盖连接的第一法兰盘、自所述第一法兰盘的中间向背离所述上盖延伸的连接杆以及与所述连接杆远离所述第一法兰盘连接的第二法兰盘。

6.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述抓取部包括与所述旋转驱动部相连的固定块以及均匀设于所述固定块上的若干吸盘。

7.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述基座为中空柱体，所述侧壁开设有镂空部。

8.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括机架、设于所述机架上的机械臂以及与所述机械臂输出端相连的打磨机构，所述打磨机构包括权利要求1‑7任一所述打磨机构。

9.如权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，所述机械臂的输出端与所述打磨机构的第二法兰盘相连，所述机械臂包括六轴机械臂。

10.如权利要求8所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括分设于所述机械臂相对两端的进料部和出料部以及与所述进料部、出料部和机械臂相对的加工台，所述加工台设有用于装夹固定工件的仿形装夹治具，所述进料部用于放置未加工工件，所述出料部用于放置已加工工件。