1.一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有支架(2)以及水泵(11)，所述支架(2)上设有固定筒(3)，所述固定筒(3)上沿轴向开设有开口(31)，所述固定筒(3)内设有伸缩筒(32)，所述伸缩筒(32)一端设有喷头(13)，所述伸缩筒(32)内设有高压水管(12)，所述高压水管(12)与伸缩筒(32)固定连接，所述高压水管(12)远离喷头(13)的一端与水泵(11)的出水端连接，所述伸缩筒(32)远离喷头(13)的一端设有滑块(33)，所述滑块(33)与开口(31)滑移连接，所述固定筒(3)上设有驱动滑块(33)在固定筒(3)上的开口(31)内滑移的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括收纳盒(41)以及若干组连接杆(42)，所述收纳盒(41)设在固定筒(3)上远离喷头(13)的一端，每组中所述连接杆(42)的数量均为两个，且两个所述连接杆(42)的铰接点位于连接杆(42)中部位置，若干组所述连接杆(42)沿固定筒(3)长度方向依次排列，相邻两组所述连接杆(42)的叉口相对分布，且同一侧相邻两个连接杆(42)的端部相互铰接，靠近喷头(13)的两个所述连接杆(42)一端的中部铰接点与滑块(33)固定连接，远离喷头(13)的两个所述连接杆(42)一端的两个端部均铰接有立板(43)，所述收纳盒(41)外壁两侧均开设有供连接杆(42)以及立板(43)穿过的滑槽(44)，所述立板(43)穿过滑槽(44)并与收纳盒(41)滑移连接，所述收纳盒(41)上设有驱动立板(43)滑移以及固定的驱动单元(5)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述驱动单元(5)包括传动螺杆(51)以及支座(52)，两个所述立板(43)上均开设有螺孔(431)，所述传动螺杆(51)上的螺纹螺旋方向相反，所述传动螺杆(51)穿过螺孔(431)且与两个立板(43)螺纹连接，所述传动螺杆(51)转动连接在支座(52)上，所述支座(52)设置在收纳盒(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括保护壳(48)、传动带(45)、两个转动杆(46)以及两个滑轮(47)，所述保护壳(48)架设在固定筒(3)上，且位于开口(31)上方，两个所述转动杆(46)转动连接在保护壳(48)内壁两端，所述转动杆(46)的轴线垂直于固定筒(3)长度方向，所述滑轮(47)固设在转动杆(46)上，所述传动带(45)套设在两个滑轮(47)上，所述传动带(45)与滑块(33)固定连接，所述保护壳(48)上设有伺服电机(49)，所述伺服电机(49)的输出轴与远离所述喷头(13)一端的转动杆(46)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述支架(2)上沿本身长度方向开设有若干定位孔(21)，所述支架(2)上滑移连接有套筒(22)，所述套筒(22)靠近底座(1)的一端设有锁紧螺钉(23)，所述锁紧螺钉(23)与定位孔(21)螺纹连接，所述支架(2)上沿本身长度方向开设有导槽(24)，所述套筒(22)内壁设有与导槽(24)滑移连接的凸棱(25)，所述套筒(22)顶部设有转动件(6)，所述转动件(6)与固定筒(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述转动件(6)包括连接筒(61)、万向转头(62)以及固定箍(63)，所述连接筒(61)螺纹连接在套筒(22)顶部，所述万向转头(62)球铰接在连接筒(61)内，所述固定箍(63)设在万向转头(62)上。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述底座(1)上设有卷盘(14)。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清洗装置，其特征在于：所述伸缩筒(32)上套设有弹性板(64)，所述弹性板(64)两端通过魔术贴(65)粘连。