1.一种行星架轴总成夹持装备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2),所述底座(1)的顶部固定安装有平衡器(3),所述平衡器(3)的顶部活动安装有行星架(4),所述行星架(4)的顶部活动安装有行星盖板(5),所述行星盖板(5)的内部开设有数量为三个的滑腔(6),所述滑腔(6)的内部活动安装有行星齿轮(7),所述支撑架(2)的底部固定安装有电推杆(8),所述电推杆(8)的底部固定安装有机械臂(9),所述机械臂(9)的底部固定安装有焊接装置(10),所述底座(1)的右侧固定安装有电机(11),所述电机(11)的输出轴处固定安装有转杆(12),所述转杆(12)的左侧固定安装有正向螺纹杆(13),所述正向螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有反向螺纹套(14),所述转杆(12)的右侧固定安装有反向螺纹杆(15),所述反向螺纹杆(15)的外表面螺纹连接有正向螺纹套(16),所述反向螺纹套(14)与正向螺纹套(16)的顶部均固定安装有延伸至底座(1)外部的夹持杆(17),所述夹持杆(17)的外表面固定安装有位于行星架(4)外表面的第一夹持套(18),所述第一夹持套(18)的顶部固定安装有数量为两个并位于行星盖板(5)外表面的第二夹持套(19),所述第二夹持套(19)的外表面固定安装有数量为两个的复位弹簧(20),两个所述复位弹簧(20)的外表面固定安装有固定套(21)。
2.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备,其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有数量为两个的支撑柱,所述平衡器(3)与支撑架(2)的中心点在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备,其特征在于:所述行星架(4)的直径大于行星盖板(5)的直径,所述滑腔(6)的内部与行星齿轮(7)的上下两侧均贴合。
4.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备,其特征在于:所述电推杆(8)与平衡器(3)的中心点在同一水平线上,两个所述夹持杆(17)的长度同等。
5.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备,其特征在于:所述正向螺纹杆(13)与反向螺纹杆(15)的长度同等,所述反向螺纹套(14)与正向螺纹套(16)的大小同等。
6.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备,其特征在于:所述第一夹持套(18)为弧形,所述第一夹持套(18)与行星架(4)贴合,所述固定套(21)与行星盖板(5)贴合。