利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020220139198
申请人: 江苏中饮机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,包括:第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧;

所述第一基座和所述第二基座滑动设置;

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置于所述第二基座的两侧;

所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接,用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,所述第一夹持组件包括:第一固定座、第一转轴和第一夹持部;所述第一固定座与所述第一基座相对于所述第二基座的另一端连接;所述第一转轴穿过所述第一固定座并与所述第一夹持部连接;

所述第二夹持组件包括:第二固定座、第二转轴和第二夹持部;所述第二固定座与所述第一固定座以所述第一基座和所述第一基座滑动方向为中心线对称设置;所述第二转轴穿过所述第二固定座并与所述第二夹持部连接;

其中,所述拉簧分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,所述第一夹持部和所述第二夹持部扣合后形成有夹持口。

4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,所述第一固定座相对所述第一夹持部的另一端设置有第一齿轮;

所述第二固定座相对所述第二夹持部的另一端设置有第二齿轮;

其中,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,还包括:第一导向组件,所述第一导向组件与所述第一夹持部或者所述第二夹持部连接;

所述第一导向组件包括:第一定位轴和第一导向轮;

所述第一定位轴与所述第一夹持部或者所述第二夹持部连接;

所述第一导向轮套置于所述第一定位轴的外部。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,第二导向组件,所述第二导向组件与所述第一基座连接;

所述第二导向组件包括:第二定位轴和第二导向轮;

所述第二定位轴与所述第一基座连接;

所述第二导向轮套置于所述第二定位轴的外部。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种吹瓶机用机械手结构,其特征在于,第三导向组件,所述第三导向组件与所述第二基座连接;

所述第三导向组件包括:第三定位轴和第三导向轮;

所述第三定位轴与所述第二基座连接;

所述第三导向轮套置于所述第三定位轴的外部。

8.一种吹瓶系统,其特征在于,还包括:瓶胚运动线,模具运动线和机械手运动线;

所述瓶胚运动线和所述模具运动线分别与所述机械手运动线至少部分相交;

其中,所述机械手运动线上包括上述权利要求1至7任一所述的一种吹瓶机用机械手结构,用于将所述瓶胚运动线上的瓶胚移动至所述模具运动线。

9.根据权利要求8所述的一种吹瓶系统,其特征在于,还包括:第一凸轮机构,所述第一凸轮机构与第一导向组件配合,用于调节所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的打开。

10.根据权利要求8所述的一种吹瓶系统,其特征在于,包括:第二导向组件和第三导向组件;

所述第二导向组件与所述第一基座连接;

所述第三导向组件与所述第二基座连接;

还包括:与所述第二导向组件配合的第二凸轮机构,以及与所述第三导向组件配合的第三凸轮机构;

所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构用于调节所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的朝向。