1.一种充电枪端子自动装配机的短铜套套装机构,包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构,其特征在于:所述短铜套套装机构包括用于短铜套滑入的第二入料轨、第一短铜套移动组件、第四顶出机构、第五顶出机构、第二旋转检测台、第二内外径检测机构、第二短铜套移动组件、第二传送带、第三短铜套移动组件、第一顶套机构、第一稳定机构、第一稳拖机构以及和用于驱动第二旋转检测台旋转的第二动力机构,所述第一短铜套移动组件位于第二入料轨的末端,所述第二旋转检测台位于第四顶出机构和第二内外径检测机构之间,所述第五顶出机构位于第二传送带的左端,所述第三短铜套移动组件位于第二传送带的右端。
2.根据权利要求1所述的充电枪端子自动装配机的短铜套套装机构,其特征在于:所述顶套机构包括第一伺服电机、第一顶入杆和第一取件杆,所述第一顶入杆与第一伺服电机的输出端连接,所述第一取件杆伸入第一顶入杆的伸缩孔内,所述伸缩孔底部与取件杆之间连有第一弹性件,所述取件杆设有第一弹性钢珠。
3.根据权利要求1或2所述的充电枪端子自动装配机的短铜套套装机构,其特征在于:所述第一稳定机构包括固定在工作台的第一“L”型支架、固定在第一“L”型支架上的第一稳定气缸、连接在第一稳定气缸上的第一连接块、设置在第一连接块左侧的第一上导向板以及设置在第一连接块右侧的第一稳定块,所述第一稳定块的左侧贴合在第一旋转工作盘的工装夹具右侧。
4.根据权利要求3所述的充电枪端子自动装配机的短铜套套装机构,其特征在于:所述第一稳拖机构包括固定在工作台上的第一稳拖气缸和连接在第一稳拖气缸的输出端上的第一下导向板,所述第一上导向板和第一下导向板上均设有与短铜套相匹配的第一圆形夹槽。