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专利号: 2020219877957
申请人: 桂林电子科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能防疫门卫机器人,包括机器人体(1)和伺服电机二(18),其特征在于:所述机器人体(1)的内部下端设置有电动推杆(2),且电动推杆(2)的下端设置有步进电机(3),所述步进电机(3)的输出端设置有连接杆(4),且步进电机(3)的前侧设置有转向电机(6),所述转向电机(6)的输出端设置有万向轮(7),所述机器人体(1)的内部中央设置有蓄电池(9),且蓄电池(9)的上端设置有控制器(10),所述控制器(10)的前侧设置有信号发射仪(11),且信号发射仪(11)的左侧设置有储存模块(12),所述机器人体(1)的上端设置有伺服电机一(14),且伺服电机一(14)的输出端设置有巡查罩(15),所述巡查罩(15)的前表面设置有照明灯(16),所述伺服电机二(18)设置于伺服电机一(14)的左侧,且伺服电机二(18)的输出端设置有阻挡臂一(19),所述阻挡臂一(19)的内侧设置有延长推杆(20),且延长推杆(20)的下端设置有固定块(21),所述固定块(21)的内侧设置有红外测温仪(22),所述机器人体(1)的外表面设置有防腐层(25),且机器人体(1)的后端设置有储放仓(26),所述储放仓(26)的上端设置有调节转轴(27),且调节转轴(27)的外侧连接有密封板(28),所述机器人体(1)的下端外表面设置有红外避障传感仪(29)。

2.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述电动推杆(2)与步进电机(3)之间构成伸缩结构,且电动推杆(2)贯穿于机器人体(1)的内部,并且机器人体(1)的底面设置有防滑纹(8),同时防滑纹(8)与机器人体(1)之间的连接方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述连接杆(4)的外侧设置有驱动车轮(5),且步进电机(3)通过连接杆(4)与驱动车轮(5)之间构成转动结构,并且驱动车轮(5)与万向轮(7)的下表面处于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述机器人体(1)的前表面设置有显示器(13),且显示器(13)与控制器(10)之间的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述伺服电机一(14)与巡查罩(15)之间构成转动结构,且照明灯(16)关于巡查罩(15)的竖直中心线对称,并且照明灯(16)的下端设置有拍照相机(17),同时拍照相机(17)与储存模块(12)之间的连接方式为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述伺服电机二(18)与阻挡臂一(19)之间构成转动结构,且机器人体(1)的右侧设置有阻挡臂二(23),并且阻挡臂二(23)与阻挡臂一(19)之间的外形结构相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述阻挡臂一(19)通过延长推杆(20)与固定块(21)之间构成伸缩结构,且机器人体(1)的上端左侧设置有声光报警器(24),并且声光报警器(24)与红外测温仪(22)之间的连接方式为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述机器人体(1)的外表面的防腐层(25)与机器人体(1)之间的连接方式为固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人,其特征在于:所述储放仓(26)通过调节转轴(27)与密封板(28)之间构成转动结构,且储放仓(26)与密封板(28)之间构成密封结构。