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专利号: 2020219676445
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于,包括第一工作台、第二工作台、第一运输组件、升降组件、旋转组件和第二运输组件;

所述第一运输组件通过支架固定设置于第一工作台上端,所述第一运输组件包括第一伺服电机、第一传送带和第一笔筒型气缸,所述第一伺服电机输出端通过皮带连接有第一皮带主动轮,所述第一皮带主动轮一端连接第一传动带,所述第一传送带另一端还连接有第一从动轮;

所述升降组件包括升降气缸、第一滑台气缸和物料摆放架,所述升降气缸固定设置于第一工作台下方,所述升降气缸输出端贯穿第一工作台台面,所述升降气缸输出端固定连接有第一安装板,所述第一滑台气缸固定安装于第一安装板上端,所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有第二安装板,所述物料摆放架固定设置于第二安装板上端;

所述旋转组件包括磁耦合式无杆气缸、旋转气缸、第二滑台气缸和夹爪气缸,所述磁耦合式无杆气缸固定设置于第二工作台上端,所述磁耦合式无杆气缸的滑块固定连接有第一三角安装板,所述第一三角安装板一侧直角边与磁耦合式无杆气缸的滑块固定,所述第一三角安装板另一侧直脚边与旋转气缸底部固定连接,所述旋转气缸输出端连接有第三安装板,所述第二滑台气缸固定安装于第三安装板上端,所述第二滑台气缸的滑台上固定安装有第二三角安装板,所述第二三角安装板一侧直角边与第二滑台气缸的滑台固定连接,所述第二三角安装板另一侧直角边与夹爪气缸底部连接;

所述第二运输组件通过支架固定设置于第二工作台上端,所述第二运输组件包括第二伺服电机、第二传送带和第二笔筒型气缸,所述第二伺服电机输出端通过皮带连接有第二皮带主动轮,所述第二皮带主动轮一端连接第二传动带,所述第二传送带另一端还连接有第二皮带从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一传送带与第二传送带两侧设置有运输挡板,所述第一传送带靠近升降组件一侧设置有第一推槽,第二传送带靠近第二笔筒型气缸一侧设置有第二推槽。

3.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一笔筒型气缸与第二笔筒型气缸输出端均设置有推块。

4.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一安装板底部于升降气缸输出端两侧分别固定连接有升降导柱,所述升降导柱底部贯穿第一工作台,升降导柱与第一工作台之间设置有导套。

5.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一工作台高度低于第二工作台高度。

6.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一笔筒型气缸设置方向与第一传动带设置方向垂直,所述第二笔筒型气缸设置方向与第二传动带设置方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块,其特征在于:所述第一传送带与第二传送带尾部还设置有挡块。