1.一种子母托盘在线合盘装置,其特征在于,包括支撑架(1)、顶升移栽机(2)以及插取机构(3);
所述支撑架(1)包括第一支撑架(11)和第二支撑架(12),所述第一支撑架(11)与所述第二支撑架(12)水平间隔设置,所述顶升移栽机(2)设置于所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)之间,所述第一支撑架(11)与所述第二支撑架(12)的顶端分别安装有所述插取机构(3);
所述顶升移栽机(2)用于运载并顶起子托盘和母托盘,所述插取机构(3)用于插取并临时固定被顶起的子托盘。
2.根据权利要求1所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,所述插取机构(3)包括插板(31)、线性滑轨(32)以及线性滑块(33),所述线性滑块(33)固定于所述支撑架(1)上,所述线性滑轨(32)与所述线性滑块(33)滑动连接,所述插板(31)安装于所述线性滑轨(32)上。
3.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,所述插取机构(3)还包括止挡块(35),所述止挡块(35)安装于所述线性滑轨(32)的端部,所述止挡块(35)用于防置所述线性滑块(33)的脱落。
4.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,还包括基座(5),所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)分别固定于所述基座(5)上。
5.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,所述插板(31)上安装有调整块(4),所述调整块(4)用于调整子托盘。
6.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,还包括合盘机感应板(6)和微动开关(7),所述合盘机感应板(6)安装于所述支撑架(1)的外端,所述微动开关(7)安装在所述插板(31)上。
7.根据权利要求2所述的子母托盘在线合盘装置,其特征在于,还包括接近开关检测板(8),所述接近开关检测板(8)用于确定所述插板(31)的伸缩是否到位。