1.一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，包括支撑架（1）、中心轴（2）、台体（3）和转位机构，所述支撑架（1）内竖向固定设置所述中心轴（2），中心轴（2）为中空的阶梯轴结构，中心轴（2）内开设有定位腔，所述定位腔内弹性设置有定位滚珠（5），所述台体（3）绕中心轴（2）转动设置，台体（3）内设置所述转位机构，用于实现云台的转动；

所述转位机构包括套设在中心轴（2）上的蜗轮（6），用于对中心轴（2）的转动进行定位；

固定设置在台体（3）内侧壁的方位螺杆组，用于驱动蜗轮（6）转动继而带动台体（3）转动；

以及锁芯组，用于控制蜗轮（6）和中心轴（2）的相对转动；

所述台体（3）侧壁上开设有插孔（7），所述插孔（7）位置和所述方位螺杆组对应，台体（3）内还固定设置有单轴光纤陀螺仪（8），用来感知方位角；

以及编码器（9），用来跟踪方位角，所述编码器（9）轴部一和中心轴（2）顶端固连。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，所述中心轴（2）和台体（3）通过轴承（10）转动连接；

所述中心轴（2）轴肩位置套设所述轴承（10），中心轴（2）上螺纹连接有环状锁母（11），所述锁母（11）抵在轴承（10）内圈以固定轴承（10）内圈；

所述台体（3）置于轴承（10）外圈上，台体（3）底部的中心轴（2）上还套设有下轴盖（12）和下压环（13），所述台体（3）、下轴盖（12）和下压环（13）依次螺栓连接，下轴盖（12）抵在所述轴承（10）外圈以固定轴承（10）外圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，所述定位腔内设置有压簧（14），所述压簧（14）一端固连有所述定位滚珠（5）；

所述蜗轮（6）包括一体成型的轮部（61）和中空状轴部二（62），所述轮部（61）和轴部二（62）连接后整体截面呈“丄”字形，轮部（61）和轴部二（62）连接处的内侧设有截面呈弧形的滑道（15）；

所述轴部二（62）上端环向间隔90°均设有四个圆形定位孔（16），所述定位滚珠（5）置于一个定位孔（16）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，所述方位螺杆组包括固连在台体（3）内壁的方位座（17）、与方位座（17）转动连接的蜗杆（18）以及设置在蜗杆（18）一端的联轴器（19），所述蜗杆（18）和蜗轮（6）啮合，所述联轴器（19）和所述插孔（7）位置对应。

5.根据权利要求3所述的一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，所述锁芯组包括锁芯（20）和环向均设在中心轴（2）侧壁的四个锁紧滚珠（21），所述锁芯（20）为中空圆柱体结构，锁芯（20）螺纹连接在中心轴（2）内，锁芯（20）和所述中心轴（2）之间还设置有多个挡套（22），相邻的挡套（22）之间设置有O型圈（23）；

所述锁芯（20）上端面和侧面之间倾斜倒角过渡以构成截面呈“丿”字形的挤压面（4）。

6.根据权利要求5所述的一种用于云台快速寻北及方位跟踪的转位机构，其特征在于，所述锁紧滚珠（21）插接在中心轴（2）内，锁紧滚珠（21）呈鼓状，锁紧滚珠（21）两端为平面、中部为球面，所述锁紧滚珠（21）球面一侧置于中心轴（2）外、与所述滑道（15）接触，锁紧滚珠（21）球面另一侧置于中心轴（2）内、与所述挤压面（4）接触。