1.一种基于加速度计的云台姿态调平系统，包括壳体（1）、驳接板（2）和具有升降功能的支架（9），其特征在于，所述壳体（1）为内部中空且上部为四棱台结构、下部为方形结构的组合体，壳体上部与驳接板（2）转动连接，壳体（1）底部与支架（9）转动连接，壳体（1）内部设置有调平系统，所述调平系统包括主控单元（3）、检测单元（4）、显示单元（5）和执行单元，所述检测单元（4）用于检测云台三轴姿态，所述主控单元（3）用于计算云台航向轴、横滚轴以及俯仰轴角度，所述显示单元（5）用于显示云台姿态角度，所述执行单元包括环向转动机构（6）和纵向转动机构（7），所述环向转动机构（6）和纵向转动机构（7）用于配合支架（9）根据显示单元（5）显示数据对云台进行调平。

2.根据权利要求1所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述主控单元（3）包括MUC芯片，所述检测单元（4）包括第一加速度计（401），第二加速度计（402）、码盘（403）和光纤陀螺仪（404）,所述光纤陀螺仪（404）用于敏感方位角，光纤陀螺仪（404）的敏感中心轴与壳体（1）的指向中心轴平行，光纤陀螺仪（404）与MUC芯片之间设置有RS232通信单元（8），光纤陀螺仪（404）与MUC芯片通过RS232通信单元（8）使用UART串口通信。

3.根据权利要求2所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述环向转动机构（6）包括环形涡轮（601）和与环形涡轮（601）啮合连接的蜗杆以及设置在环形涡轮（601）中部用于连接壳体（1）与支架（9）连接轴（602），所述连接轴（602）的下部与支架（9）固定，连接轴（602）的中部与壳体（1）通过轴承转动连接，连接轴（602）的上端面设置有码盘（403），所述码盘（403）用于检测航向轴姿态，码盘（403）的输出引脚与MUC芯片的IO口连接，码盘（403）与MUC芯片通过UART串口通信；

所述蜗杆与壳体（1）固定连接，蜗杆一侧设置有联轴器，所述联轴器设置有手柄。

4.根据权利要求2所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述壳体（1）的横轴方向设置第一加速度计（401），所述第一加速度计（401）用于检测横滚轴姿态，所述壳体（1）的纵轴方向设置第二加速度计（402），所述第二加速度计（402）用于检测俯仰轴姿态，第一加速度计（401）和第二加速度计（402）分别与MUC芯片的IO口连接、且通过UART串口与MUC芯片通信。

5.根据权利要求4所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述纵向转动机构（7）包括横轴（701）、扇形齿轮（702）和与扇形齿轮（702）啮合连接的蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接有手柄，所述横轴（701）穿过壳体（1）、且与壳体（1）转动连接，横轴（701）的中部固定连接扇形齿轮（702），横轴（701）的两侧对应设置有连接板（10），两个所述连接板（10）均与横轴（701）固定连接，连接板（10）为三角形板体，连接板（10）的侧面与驳接板（2）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述壳体（1）侧面开设有显示单元（5）安装位，所述显示单元（5）包括LCD显示屏，所述LCD显示屏的输入引脚分别与MCU芯片的IO口连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于加速度计的云台姿态调平系统，其特征在于，所述支架（9）为具有升降功能的三脚架。