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专利号: 2020218871934
申请人: 江苏尚科智能企业管理有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种环境检测机器人采样装置,包括连杆(1),其特征在于:所述连杆(1)的两端均固定连接有浮板(11),所述连杆(1)的上方设置有转轴(6),所述转轴(6)的两端外套设有转轴座(7),所述转轴(6)与转轴座(7)转动连接,所述转轴座(7)的底部与浮板(11)固定连接,所述转轴(6)的一端设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的转轴与转轴(6)的一端固定连接,所述转轴(6)外缠绕有线缆(5),所述线缆(5)的一端与转轴(6)固定连接,所述线缆(5)的另一端固定连接有工字型块(17),所述工字型块(17)的侧壁固定连接有若干的盒体(12),所述盒体(12)内固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的转轴固定连接有丝杆(16),所述丝杆(16)外套设有螺母(18),所述螺母(18)与丝杆(16)螺纹连接,所述螺母(18)的两侧均固定连接有滑块(22),所述盒体(12)的内腔两侧均开设有滑槽(14),所述滑块(22)设置在滑槽(14)与滑槽(14)滑动连接,所述螺母(18)的底面一侧固定连接有推杆(21),所述盒体(12)的底面固定连接有储水管(19),所述推杆(21)的一端贯穿盒体(12)的底部设置在储水管(19)内,所述推杆(21)与盒体(12)滑动连接,所述推杆(21)设置在储水管(19)内的一端固定连接有活塞(26),所述活塞(26)与储水管(19)滑动连接,所述储水管(19)的底部开设有小孔,所述活塞(26)的底端固定连接有杆体(25),所述杆体(25)的一端通过储水管(19)底部开设的小孔设置在储水管(19)外,所述杆体(25)的底端固定连接有连接块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述转轴(6)的另一端外设置有控制器(8),所述控制器(8)的表面设置有第二倒顺开关(10),所述第一电机(3)通过第二倒顺开关(10)与外接电源电路连接,所述第二倒顺开关(10)的一侧外设置有若干的第一倒顺开关(9),所述第二电机(13)通过对应第一倒顺开关(9)与外接电源电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述杆体(25)外套设有橡胶垫(23),所述橡胶垫(23)与连接块(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述第一电机(3)外套设有箱体(2),所述箱体(2)与浮板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述工字型块(17)的底部固定连接有配重块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述推杆(21)外套设有若干的密封圈(20),所述密封圈套设在盒体(12)的底壁内。

7.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置,其特征在于:所述线缆(5)的表面设置有刻度(4)。