1.一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，包括传动座(3)、弧形导轨(4)、连接杆(6)和夹座(7)，其特征在于：所述连接杆(6)的上方位置上安装有传动座(3)，所述传动座(3)上设置有弧形导轨(4)，所述弧形导轨(4)与传动座(3)之间滑动连接，所述弧形导轨(4)的外表面上设置有齿环(10)，所述弧形导轨(4)内部安装有电动夹具(11)，所述连接杆(6)的下方位置上安装有夹座(7)，所述夹座(7)内部的中间位置上安装有传动杆(17)，所述传动杆(17)上对称设置有滑套(18)，所述夹座(7)远离连接杆(6)一端对称设置有夹爪(21)，两个所述夹爪(21)与夹座(7)之间滑动连接，两个所述夹爪(21)的设置位置与电动夹具(11)的设置位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：两个所述夹爪(21)通过驱动连杆(20)分别与两个所述滑套(18)之间铰接，两个所述滑套(18)通过辅助连杆(19)分别与夹座(7)的两侧之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：所述夹座(7)左侧的连接杆(6)上安装有电缸(5)，所述电缸(5)的活塞杆与传动杆(17)的中心点连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：所述传动座(3)内部安装有行走电机(8)，所述行走电机(8)的输出轴上安装有行走齿轮(9)，所述行走齿轮(9)与齿环(10)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：所述连接杆(6)上端的右侧位置上安装有安装套(15)，所述安装套(15)内部靠近连接杆(6)一侧设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有夹板(13)，所述夹板(13)与滑槽(16)之间滑动连接，所述夹板(13)靠近连接杆(6)一侧的滑槽(16)内设置有弹簧(12)。

6.根据权利要求5所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：两个所述弹簧(12)之间设置有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)一端与夹板(13)贴合，所述螺纹杆(2)另一端穿过连接杆(6)与旋钮(1)连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于爬杆机器人的障碍物避让模块，其特征在于：所述安装套(15)内部安装有红外传感器(14)，所述红外传感器(14)的表面与夹板(13)贴合。