1.一种机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：包括架体(1)、夹持组件(2)和收集组件(3)；所述夹持组件(2)回转连接设置在架体(1)的上端位置；所述夹持组件(2)上安装有摄像头(4)；所述收集组件(3)包括接料盘(31)、输送管(32)和箱体(33)；所述接料盘(31)对应设置在所述夹持组件(2)的下方；所述输送管(32)对应设置在所述接料盘(31)和所述箱体(33)之间；

所述接料盘(31)为斜向外扩的盘形结构；所述接料盘(31)的侧壁斜坡在竖直方向上与夹持组件(2)的夹头部位位置对应；所述接料盘(31)的侧壁内部表面贴合设置有软垫。

2.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：所述输送管(32)上端连通设置在接料盘(31)的侧壁上；所述接料盘(31)的侧壁沿靠近输送管(32)的方向逐渐收缩。

3.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：所述架体(1)包括机座(11)、第一杆件(12)和第二杆件(13)；所述第一杆件(12)的下端与所述机座(11)铰接配合；所述第一杆件(12)的上端与所述第二杆件(13)连接；所述夹持组件(2)对应安装在所述第二杆件(13)的上端；所述第二杆件(13)为多段拼接结构。

4.根据权利要求3所述的机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：所述机座(11)上端还安装有液压伸缩杆；所述液压伸缩杆的伸缩端与所述第一杆件(12)铰接相连。

5.根据权利要求3所述的机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：所述机座(11)底部安装有万向轮；所述机座(11)侧面设置有牵引钩。