1.一套无人车线控底盘，其特征在于包括壳体、线控制动系统、整车控制器﹑供电单元、电机控制器、框架、传动轴、车轮、驱动电机、线控转向系统、防护板组件、清理机构，所述壳体内安装有整车控制器﹑供电单元、电机控制器、线控制动系统，所述壳体前后两端分别安装有框架，所述框架左右两端通过悬架安装有车轮，所述车轮有4个，2个所述车轮之间连接有传动轴，所述传动轴上安装有驱动电机，2个所述车轮之间安装有线控转向系统，所述框架底端通过固定杆安装有清理机构，所述壳体底部卡接有防护板组件，所述供电单元与整车控制器、电机控制器、驱动电机、线控转向系统、线控制动系统连接，所述整车控制器与电机控制器、线控制动系统连接，所述电机控制器与线控转向系统、驱动电机连接，所述车轮与线控制动系统连接；

所述传动轴中部安装有锥齿轮A，所述清理机构包括锥齿轮B、转动杆、清理刷，所述锥齿轮B下端通过转动杆连接有清理刷，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合，所述转动杆通过轴承安装在固定杆中部；

所述壳体底部开设有卡接槽，所述防护板组件包括连接板、底板，所述连接板顶部设有卡接块，所述底板通过弹簧连接在连接板底部，所述连接板通过卡接块滑进卡接槽内与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的一套无人车线控底盘，其特征在于所述卡接槽前后方向的纵向截面为“T”型结构，所述卡接块前后方向的纵向截面为“T”型结构，所述卡接块前后方向的纵向截面形状与卡接槽的前后方向的纵向截面形状相同；所述卡接块与卡接槽相适应。

3.根据权利要求1所述的一套无人车线控底盘，其特征在于所述供电单元包括充电机、电瓶、动力电池、dcdc，所述充电机与动力电池连接，所述动力电池与电瓶连接，所述电瓶与dcdc连接。