1.一种用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，其特征在于，包括U型基板(2)、水平方向夹持组件和竖直方向夹持组件，所述水平方向夹持组件和竖直方向夹持组件均可拆卸式固定安装于所述U型基板(2)的上端面；所述水平方向夹持组件用于将待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)从X方向和Y方向水平固定夹紧，所述竖直方向夹持组件用于将待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)从Z方向竖直固定夹紧。

2.如权利要求1所述的用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，其特征在于，所述水平方向夹持组件包括第一水平底板(3)，所述第一水平底板(3)上端面的后侧固设有第一固定座(3‑1)，第一水平底板(3)上端面的左侧固设有第二固定座(3‑2)，第一水平底板(3)上端面的前侧固设有与所述第一固定座(3‑1)相对应的第一肘夹安装座，所述第一肘夹安装座上固设有第一肘夹(3‑4)，第一水平底板(3)上端面的右侧固设有与第二固定座(3‑2)相对应的第二肘夹安装座，所述第二肘夹安装座上固设有第二肘夹(3‑3)；

所述竖直方向夹持组件包括第二水平底板(4)、L型压板(4‑1)和锁紧螺栓(4‑5)，所述第二水平底板(4)上端面的左侧固设有连接块(4‑4)，第二水平底板(4)上端面的右侧开设有竖直螺纹孔，所述L型压板(4‑1)包括水平板和垂直固设于水平板下端面左侧的竖直板，所述竖直板下端铰接安装于所述连接块(4‑4)上，所述锁紧螺栓(4‑5)下端贯穿所述水平板右端的竖直安装孔并螺接于第二水平底板(4)上端面右侧的竖直螺纹孔内，所述水平板中部开设有与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)上加油孔(1‑4)相对应的竖直通孔(4‑1‑1)。

3.如权利要求2所述的用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，其特征在于，所述第一肘夹(3‑4)包括第一把手杆(3‑4‑1)和第一推杆(3‑4‑2)，所述第一把手杆(3‑4‑1)前端铰接安装于第一肘夹安装座上，所述第一推杆(3‑4‑2)前端联动铰接安装于第一把手杆(3‑4‑1)前端上侧，且第一推杆(3‑4‑2)后端垂直朝向第一固定座(3‑1)；

所述第二肘夹(3‑3)包括第二把手杆(3‑3‑1)和第二推杆(3‑3‑2)，所述第二把手杆(3‑

3‑1)左端铰接安装于第二肘夹安装座上，所述第二推杆(3‑3‑2)右端活动贯穿所述第二肘夹安装座并与第二把手杆(3‑3‑1)前端联动铰接。

4.如权利要求3所述的用于六轴机器人齿轮箱外壳的夹紧工装，其特征在于，所述第一固定座(3‑1)的前侧面设为与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)右侧外壁适配的凹弧面结构，所述第二固定座(3‑2)的右侧面设有与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)后端面适配的定位环台(3‑2‑1)，所述第一肘夹(3‑4)的第一推杆(3‑4‑2)后端部设有压头(3‑4‑3)，所述第二肘夹(3‑3)的第二推杆(3‑3‑2)左端部设有与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)的空心轴(1‑3)前端适配的定位板塞(3‑3‑3)；

所述第二水平底板(4)的中心开设有与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)上环台(1‑1)相适配的定位孔(4‑2)，所述L型压板(4‑1)的水平板的下端面设有开口向下的V型压板(4‑

3)，所述V型压板(4‑3)的开口与待加工齿轮箱外壳的外壳本体(1)下端相适配。