1.一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：包括齿条组件(1)、齿轮装置(2)和固定装置(3)，所述固定装置(3)顶部与齿轮装置(2)固定连接，所述固定装置(3)底部设有电机(5)，所述电机(5)通过第五转轴(6)与齿轮装置(2)固定连接，所述齿条组件(1)两侧与齿轮装置(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述齿条组件(1)包括若干根齿条(11)，若干根所述齿条(11)一端设有凸块(12)，若干根所述齿条(11)另一端设有凹槽(13)，若干根所述齿条(11)之间通过凸块(12)与凹槽(13)固定连接，所述齿条(11)两侧与齿轮装置(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：若干根所述齿条(11)两侧均设有弧形斜齿(14)，所述弧形斜齿(14)与齿轮装置(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述齿轮装置(2)包括驱动组件(4)和导向组件(7)，所述驱动组件(4)与齿条组件(1)两侧固定连接，所述导向组件(7)与齿条组件(1)两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一滚轮(41)和第二滚轮(42)、所述第一滚轮(41)与齿条(11)一侧的弧形斜齿(14)固定连接，所述第一滚轮(41)一端设有第三转轴(43)，所述第三转轴(43)上设有第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)一侧设有第一齿盘(45)，所述第一齿盘(45)通过第五转轴(6)与电机(5)固定连接；所述第二滚轮(42)与齿条(11)另一侧的弧形斜齿(14)固定连接，所述第二滚轮(42)上一端设有第四转轴(46)，所述第四转轴(46)上设有第二齿轮(47)，所述第二齿轮(47)一侧设有第二齿盘(48)，所述第二齿盘(48)内部设有第六转轴(49)，所述第一滚轮(41)、第二滚轮(42)的底部均与固定装置(3)固定连接，所述第三转轴(43)、第四转轴(46)、第五转轴(6)和第六转轴(49)均与固定装置(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述第一滚轮(41)中部设有一圈卡齿(411)，一圈所述卡齿(411)一侧与弧形斜齿(14)对应连接，所述第二滚轮(42)关于齿条(11)与第一滚轮(41)对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述第一齿盘(45)与第二齿盘(48)啮合，所述第一齿盘(45)与第一齿轮(44)啮合，所述第二齿盘(48)与第二齿轮(47)啮合。

8.根据权利要求5所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述导向组件(7)包括第一抱轮(71)和第二抱轮(72)，所述第一抱轮(71)与齿条(11)一侧的弧形斜齿(14)固定连接，所述第一抱轮(71)一端设有第一转轴(73)；所述第二抱轮(72)与齿条(11)另一侧的弧形斜齿(14)固定连接，所述第二抱轮(72)一端设有第二转轴(74)；所述第一抱轮(71)、第二抱轮(72)的底部均与固定装置(3)连接，所述驱动组件(4)、第一转轴(73)和第二转轴(74)均与固定装置(3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述第一抱轮(71)一侧设有弧形开口(75)，所述弧形开口(75)所在圆的中心轴线与齿条(11)的中心轴线为同一直线，所述弧形开口(75)与弧形斜齿(14)固定连接，所述第二抱轮(72)关于齿条(11)与第一抱轮(71)对称设置。

10.根据权利要求8所述的一种可摇摆单圆轴弧形斜齿直线传动装置，其特征在于：所述固定装置(3)包括第一固定板(31)、第二固定板(32)和立柱(33)，所述第一固定板(31)、第二固定板(32)的四角均通过立柱(33)固定连接，所述第一转轴(73)、第二转轴(74)、第三转轴(43)、第四转轴(46)、第五转轴(6)和第六转轴(49)同时与第一固定板(31)和第二固定板(32)固定连接，所述第一滚轮(41)、第二滚轮(42)、第一抱轮(71)、第二抱轮(72)的底部均与第一固定板(31)一侧固定连接。