1.一种双工位换向移料设备，双工为换向移料设备安装于输送流水线的结合部，其特征在于，所述双工位换向移料设备包括纵向安装板、横向安装板、升降驱动机构、升降吸取机构和换向驱动机构，所述纵向安装板的背部固定于输送流水线的结合部，所述横向安装板垂直固定于所述纵向安装板的底部，升降驱动机构纵向设置于所述纵向安装板上，所述升降吸取机构的上部连接于所述升降驱动机构上，所述升降吸取机构的下部向下穿过所述横向安装板，所述换向驱动机构竖直设置于所述横向安装板的前侧且输出端与所述升降吸取机构的下端部传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述升降吸取机构沿所述横向安装板的结合部上下移动，所述换向驱动机构用于驱动所述升降吸取机构做回转运动，所述升降驱动机构用于在所述升降驱动机构和所述换向驱动机构的驱动下，完成换向移料动作。

2.根据权利要求1所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括左侧驱动组件和右侧驱动组件，所述左侧驱动组件和所述右侧驱动组件纵向并列设置于所述纵向安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述左侧驱动组件包括左侧步进电机、上同步轮、下同步轮和左侧同步带，所述左侧步进电机横向设置于所述纵向安装板的上端背部，所述左侧步进电机的输出端穿过所述纵向安装板后用于固定所述上同步轮，所述下同步轮设置于所述纵向安装板的下部且与所述上同步轮位于同一中轴线上，所述同步带环绕于所述上同步轮和所述下同步轮上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述右侧驱动组件的结构和所述左侧驱动组件的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述升降吸取机构包括左侧升降吸取组件和右侧升降吸取组件，所述左侧驱动组件用于驱动所述左侧升降吸取组件上下移动，所述右侧驱动组件用于驱动所述右侧升降吸取组件上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述左侧升降吸取组件包括左侧纵向滑动单元、左侧旋转固定座、左侧旋转接头、左侧升降轴、左侧换向同步轮和左侧吸嘴，所述左侧纵向滑动单元纵向设置于所述纵向安装板上且位于所述上同步轮和所述下同步轮之间的位置，所述左侧旋转固定座的底部固定于所述左侧纵向滑动单元的滑块上，所述左侧旋转固定座的侧部固定于左侧同步带上，所述左侧旋转接头设置于所述左侧旋转固定座上，所述左侧升降轴依次贯穿于左侧旋转接头、所述左侧旋转固定座后，并向下穿过所述横向安装板后用于安装所述左侧吸嘴，所述左侧换向同步轮套设于位于所述左侧吸嘴与所述横向安装板之间的左侧升降轴上，所述左侧升降轴与所述横向安装板的结合部通过花键轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述左侧升降轴为花键轴，花键轴穿过花键轴承，左侧纵向滑动单元为纵向滑轨和与纵向滑轨相匹配的滑块。

8.根据权利要求7所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述右侧升降吸取组件和左侧升降吸取组件的结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种双工位换向移料设备，其特征在于，所述换向驱动机构为伺服电机，所述伺服电机安装于所述横向安装板的前侧，所述伺服电机的输出端设置有换向驱动同步轮，所述换向驱动同步轮与所述右侧升降吸取组件和左侧升降吸取组件的换向同步轮通过皮带传动连接，所述横向安装板上还设置有用于张紧皮带的支撑轮。