1.一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：包括主控单元MCU，所述主控单元MCU上连接有电源模块、红外线传感器、电机驱动模块、WIFI模块；

所述电源模块为各模块提供电源，主控单元MCU通过WiFi模块与客户端数据通信，根据客户端的遥控指令驱动电机驱动模块运行，电机驱动模块用于驱动垃圾桶的前进、后退、左转与右转；

红外线传感器感应到人体后，通过主控单元MCU控制垃圾桶打开桶盖；

主控单元MCU上还连接有用于感应筒内空气污染程度的异味传感器和报警装置，筒内臭气浓度高于设定值后，通过主控单元MCU控制报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：主控单元MCU上还连接有超声波传感器和限高指示，超声波传感器用于感应垃圾桶内垃圾的高度，筒内垃圾高于设定值后，通过主控单元MCU控制限高指示发出提示。

3.根据权利要求2所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：主控单元MCU为单片机ATmega328，WiFi模块为模块HLK‑RM04，模块HLK‑RM04内置TCP/IP协议栈通过串口和ATmega328设备配置；

模块HLK‑RM04的1脚接+5V电源，2脚接地；20脚为RXD串口，连接于单片机ATmega328的TX‑1脚，21脚为TXD串口，连接于单片机ATmega328的RX‑0脚，以进行信号通讯，实现信号的远传，遥控控制垃圾桶的前进和后退；

单片机ATmega328的20、21脚连接+5V电源，9脚连接晶振管JZ和电容C5，晶振管JZ的另一端连接单片机ATmega328的10脚、电容C4，电容C5另一端与电容C4另一端皆接地。

4.根据权利要求3所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：电机驱动模块包括芯片L298N，单片机ATmega328的输出端口12脚、13脚、15脚、16脚分别连接芯片L298N的输入端口IN1、IN2、IN3、IN4；

芯片L298N的ENA、ENB脚控制使能端，8脚接地；9脚连接+5V电源、电容C6和电解电容C7的正极，电容C6的另一端和电解电容C7的负极接地；

4脚连接+12V电源、二极管D3的负极、二极管D4的负极、二极管D5的负极、二极管D6的负极、电解电容C8的正极和电容C9，电解电容C8的负极和电容C9的另一端接地；

2脚连接二极管D3的正极、电机M1的一端和二极管D7的负极，3脚连接二极管D4的正极、电机M1的另一端和二极管D8的负极，13脚连接二极管D5的正极、电机M2的一端和二极管D9的负极，14脚连接二极管D6的正极、电机M2的另一端和二极管D10的负极，1脚和15脚皆连接至二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D10的正极。

5.根据权利要求4所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：异味传感器包括传感器TGS2600，TGS2600输出端连接单片机ATmega328的A0脚；

报警装置包括音乐芯片uC8UR3，音乐芯片的1脚连接单片机ATmega328的17脚，2脚连接+5V电源和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管Q9的基极和音乐芯片的4脚，三极管Q9的集电极连接至喇叭SL，喇叭SL的另一端连接三极管Q9的发射极并接地；音乐芯片的3脚接地。

6.根据权利要求5所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：红外线传感器包括控制模块HC—SR501，模块HC—SR501的1脚接+5V电源，3脚接地，2脚接电容C3、电阻R6和单片机ATmega328的A4脚，电容C3的另一端与电阻R6的另一端接地；

单片机ATmega328的5脚连接电阻R7，电阻R7连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接三极管Q2、Q4的基极和电阻R10，电阻R10的另一端连接三极管Q2、Q3、Q5、Q7的集电极、电阻R11、+12V电源，电阻R11另一端连接三极管Q7、Q6的基极、三极管Q8的集电极，三极管Q2的发射极连接三极管Q3的基极，三极管Q7的发射极连接三极管Q5的基极，三极管Q3、Q4的发射极连接电机M3的一端，三极管Q5、Q6的发射极连接电机M3的另一端，三极管Q1、Q8的发射极、三极管Q4、Q6的集电极接地，三极管Q8的基极连接电阻R12，电阻R12的另一端连接单片机ATmega328的11脚。

7.根据权利要求6所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：超声波传感器包括控制模块HC—SRF05，模块HC—SRF05的1脚接地；2脚连接二极管D2的负极；3脚连接单片机ATmega328的A5脚；4、8脚连接+5V电源；5脚连接电容C2，电容C2另一端接地；6脚连接电容C1与二极管D1的正极，电容C1另一端接地；7脚连接二极管D2的正极、可调电阻R3，可调电阻R3另一端连接可调电阻R1、R2，可调电阻R1另一端连接二极管D1的负极，可调电阻R2另一端连接+5V电源；

限高指示包括用于指示的发光二极管D1，单片机ATmega328的18脚连接电阻R9，电阻R9另一端连接发光二极管D1的正极，连接发光二极管D1的负极接地。

8.根据权利要求3所述的一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，其特征在于：电源模块包括24V的18650锂电池，其经LM2576S稳压芯片稳定在+5V、经稳压源LM317稳压在+12V直流电压，分别为各个模块提供电源，其中5V电源连接所用的各个输入端模块的电源端；12V连接到控制输出端驱动模块。