1.一种新型可大角自由度旋转支撑杆，包括外壳一（4）和外壳二（6），其特征在于，所述外壳二（6）顶部的圆周外壁开设有环形插槽，且外壳一（4）插接于插槽内壁，所述外壳一（4）的圆周底部内壁固定安装有外壳一咬合齿（1），所述外壳二（6）的圆周顶部内壁固定安装有外壳二咬合齿（2），且外壳一咬合齿（1）和外壳二咬合齿（2）啮合设置，所述外壳一（4）的顶部中央外壁开设有第一开口，且第一开口的圆周内壁固定安装有四个环形阵列分布的连接杆（14），四个连接杆（14）之间通过螺栓连接有同一个支撑板（15），所述支撑板（15）的顶部外壁开设有第一插孔，所述外壳二（6）的底部中央外壁开设有第二插孔，且第一插孔和第二插孔的内壁插接有同一个螺丝（8），所述螺丝（8）的圆周顶部外壁通过螺纹连接有螺母（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型可大角自由度旋转支撑杆，其特征在于，所述支撑板（15）的底部外壁和外壳二（6）的底部中央内壁固定安装有同一个弹簧（5），且弹簧（5）套接于螺丝（8）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种新型可大角自由度旋转支撑杆，其特征在于，所述外壳一（4）的圆周一侧外壁固定安装有套管一（12），且套管一（12）的圆周一侧内壁插接有外接杆一（3）。

4.根据权利要求3所述的一种新型可大角自由度旋转支撑杆，其特征在于，所述外接杆一（3）的圆周一侧外壁开设有防脱固定孔一（10），所述套管一（12）的圆周一侧外壁开设有螺纹孔一。

5.根据权利要求1所述的一种新型可大角自由度旋转支撑杆，其特征在于，所述外壳二（6）的圆周一侧外壁固定安装有套管二（13），且套管二（13）的圆周一侧内壁插接有外接杆二（7）。

6.根据权利要求5所述的一种新型可大角自由度旋转支撑杆，其特征在于，所述外接杆二（7）的圆周一侧外壁开设有防脱固定孔二（11），所述套管二（13）的圆周一侧外壁开设有螺纹孔二。