1.一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，包括推铲控制部和驱动部，所述推铲控制部设有推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)的一端均连接三端稳压集成电路(9)后再与车载电源(8)连接，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)的另一端均连接电阻后再与执行控制器(5)连接，所述推铲周期调节开关(4)的另一端直接与执行控制器(5)连接；所述驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路(6)和第二电路(7)，所述第一电路(6)设有第一继电器，所述第二电路(7)设有第二继电器，所述第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，所述第一继电器和第二继电器的另一端均连接执行控制器(5)，以使推铲电机机进行往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，所述执行控制器(5)的一侧连接若干报警指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，所述第一电路(6)和第二电路(7)还连接有车载电源(8)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，所述车载电源(8)为12VDC电源。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，所述执行控制器(5)为单片机，所述三端稳压集成电路(9)为LM7805。