1.一种双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，包括行走装置、上料装置、带输送装置、集料装置以及铲料装置，

所述行走装置前方安装有所述上料装置，所述上料装置包括上料架，所述上料架的左右两侧分别安装有一个螺旋上料装置，所述螺旋上料装置包括上料筒、上料滚轴、螺旋叶片以及第一驱动装置，所述上料筒竖向固定于所述上料架上，所述上料筒内设有所述上料滚轴，所述上料滚轴上固定设有所述螺旋叶片，所述第一驱动装置安装于所述上料筒顶部，所述上料滚轴上端与所述第一驱动装置传动连接，所述上料筒底部设有进料口，所述上料筒上部后侧设有出料口；

所述集料装置包括集料铲和支撑臂，所述集料铲的前部呈楔形，所述集料铲位于所述上料装置下部且位于两个所述上料筒之间，所述集料铲通过所述支撑臂安装于所述行走装置上，

所述上料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部，所述出料口与所述带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽，所述滑槽与所述上料筒固定连接，所述行走装置后方安装有所述铲料装置。

2.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述铲料装置包括铲料斗、翻转架、第一液压缸、第二液压缸，所述翻转架的上端铰接于所述行走装置后侧，所述铲料斗的后侧底部与所述翻转架的下端铰接，所述翻转架的下部与所述行走装置后部之间设有所述第一液压缸，所述铲料斗后侧顶部与所述翻转架之间设有所述第二液压缸。

3.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述上料装置与所述行走装置之间设有连接装置，所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第三液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第三液压缸竖向设置于所述连接架与所述滑块之间，所述第三液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第三液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

4.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述上料筒下端设有安装架，所述上料滚轴下端与所述安装架转动连接，所述上料筒底部侧壁上设有若干进料口，所述集料铲包括一个V字型的推板和支撑板，所述支撑板焊接于所述推板后部并与所述支撑臂固定连接。

5.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

6.如权利要求5所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

7.如权利要求3所述的双螺旋筒上料的运输车,其特征在于，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第四液压缸和支撑底座，所述第四液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第四液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

8.如权利要求7所述的双螺旋筒上料的运输车，其特征在于，所述连接架与所述行走装置之间通过三吊点悬挂结构连接，所述三吊点悬挂结构包括左吊耳、右吊耳和上吊耳，所述左吊耳和右吊耳左右并排设置于所述连接架后侧的下部，所述上吊耳设于所述连接架中部且位于所述左吊耳和右吊耳的上方，所述左吊耳和右吊耳分别与所述行走装置通过销轴铰接，所述上吊耳与所述行走装置之间安装有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆一端与所述上吊耳通过销轴铰接，所述第五液压缸的缸体一端与所述行走装置通过销轴铰接。