1.一种L型清理机构,包括:料线管,收集部件,固定在所述料线管上的转动部件,其特征在于:
所述料线管为空心管体结构,所述料线管竖直管道与猪圈侧壁贴合,所述料线管水平管道与猪圈地面贴合,所述料线管与所述猪圈地面贴合位置设有底部开口,所述料线管内设有导线,所述导线与所述料线管轴向平行,所述导线上连接有刮板,若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布,所述料线管在其两端头分别设置有端头开口;
任一所述刮板都有两根所述导线贯穿,所述导线在靠近所述料线管两端头位置分别进行一次交叉设置,带动所述刮板在所述交叉位置处相对于所述料线管径向完成180°翻转;
所述料线管在所述端头开口附近与所述猪圈侧壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述料线管竖直管道与所述料线管水平管道之间通过一拐头连接。
3.根据权利要求2所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述拐头内导线附近设置有变向轴,所述变向轴位于所述导线远离所述猪圈地面一侧,使得导线在变向柱位置的前进方向进行90°转向。
4.根据权利要求1所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述料线管在所述端头开口附近管壁上设有一连接柱,所述连接柱与所述料线管固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述连接柱与所述猪圈侧壁上的滑轨可滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述连接柱穿透所述猪圈侧壁与外部驱动机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述导线绷紧。
8.根据权利要求6所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述料线管绕所述连接柱轴线转动。
9.根据权利要求1所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述收集部件位于所述料线管远离所述猪圈地面的上端头开口处。
10.根据权利要求9所述的一种L型清理机构,其特征在于:所述收集部件与所述料线管固定连接。