1.一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构；

所述角度调节机构包括卫星本体（1）侧表面的固定轴（2），固定轴（2）一端安装有固定球（3），固定球（3）一侧安装有矩形箱体（4），矩形箱体（4）侧表面开有球形槽（5），球形槽（5）与固定球（3）滑动连接，矩形箱体（4）侧表面安装有固定块（6），固定块（6）侧表面开有半球槽一（7），卫星本体（1）侧表面开有半球槽二（8），半球槽二（8）与半球槽一（7）之间安装有电动伸缩杆（9），矩形箱体（4）侧表面两端开有矩形豁口（10），矩形豁口（10）两侧安装有卧式轴承一（11），卧式轴承一（11）内圈安装有转动轴一（12），转动轴一（12）一端安装有半圆箱体（13），半圆箱体（13）两侧与转动轴一（12）固定连接，半圆箱体（13）上端安装有方形箱体（14），方形箱体（14）与半圆箱体（13）处于互通的状态，方形箱体（14）一端安装有滚子轴承一（15），方形箱体（14）侧表面安装有步进电机一（16），步进电机一（16）旋转端安装有输出轴一（17），输出轴一（17）穿过滚子轴承一（15），输出轴一（17）一端安装有安装盒（18），安装盒（18）一端开有矩形口（19）；

所述伸缩层叠机构包括安装盒（18）侧表面的T型滑道一（20），T型滑道一（20）设有两个且互相平行，T型滑道一（20）一侧安装有滑动条一（21），滑动条一（21）与T型滑道一（20）滑动连接，滑动条一（21）侧表面安装有太阳能电池板一（22），太阳能电池板一（22）两侧与滑动条一（21）固定连接，滑动条一（21）侧表面安装有T型滑道二（23），T型滑道二（23）一侧安装有滑动条二（24），滑动条二（24）与T型滑道二（23）滑动连接，滑动条二（24）侧表面安装有太阳能电池板二（25），太阳能电池板二（25）两侧与滑动条二（24）固定连接，滑动条二（24）侧表面安装有T型滑道三（26），T型滑道三（26）一侧安装有滑动条三（27），滑动条三（27）与T型滑道三（26）滑动连接，滑动条三（27）侧表面安装有太阳能电池板三（28），太阳能电池板三（28）两侧与滑动条三（27）固定连接；所述安装盒（18）下端两侧安装有定滑轮一（29），定滑轮一（29）一侧安装有定滑轮二（30），安装盒（18）上端两侧安装有定滑轮三（31），滑动条一（21）上端两侧安装有导向轮一（32），滑动条一（21）下端两侧安装有导向轮二（33），滑动条二（24）上端两侧安装有导向轮三（34），滑动条二（24）下端两侧安装有导向轮四（35），滑动条三（27）下端安装有连接绳一（36），连接绳一（36）与滑动条三（27）固定连接；

所述伸缩层叠机构还包括定滑轮一（29）一侧的卧式轴承二（37），卧式轴承二（37）内圈安装有蜗轮一（38），蜗轮一（38）侧安装有压辊（39），压辊（39）与定滑轮一（29）的位置相对应，安装盒（18）下端侧表面安装有滚子轴承二（40），滚子轴承二（40）内圈安装有蜗杆一（41），蜗杆一（41）一端与蜗轮一（38）互相啮合，蜗杆一（41）一端安装有限位块（42），蜗杆一（41）一端安装有伞齿轮一（43），伞齿轮一（43）侧表面开有限位槽（44），限位块（42）与限位槽（44）滑动连接，限位槽（44）一端与蜗杆一（41）之间安装有压缩弹簧一（45）；

所述联动开启机构包括矩形箱体（4）侧表面的双轴电机（46），双轴电机（46）输出端安装有输出轴二（47），输出轴二（47）一端安装有套管（48），套管（48）内圈开有键槽（50），输出轴二（47）侧表面安装有键条（49），键条（49）与键槽（50）滑动连接，套管（48）一端安装有伞齿轮二（51），套管（48）另一端安装有伞齿轮三（52），套管（48）侧表面中心处开有环形槽（53），套管（48）一侧安装有电磁铁（54），电磁铁（54）与矩形箱体（4）固定连接，电磁铁（54）一侧设有矩形块（55），矩形块（55）与矩形箱体（4）固定连接，电磁铁（54）与矩形块（55）之间安装有T型滑轨（56），T型滑轨（56）与矩形箱体（4）固定连接，T型滑轨（56）上端安装有滑动块（57），滑动块（57）与T型滑轨（56）滑动连接，滑动块（57）一侧安装有U型板（58），U型板（58）与环形槽（53）的位置相对应，U型板（58）一侧安装有永磁铁（59），永磁铁（59）与固定块（6）之间安装有压缩弹簧二（60）；所述矩形箱体（4）两侧安装有滚子轴承三（61），滚子轴承三（61）内圈安装有传动轴一（62），传动轴一（62）一端安装有传动轮一（63），传动轴一（62）另一端安装有传动轮二（64），矩形箱体（4）侧表面安装有立式轴承一（65），立式轴承一（65）内圈安装有传动轴二（66），传动轴二（66）一端安装有与传动轮二（64）互相啮合的传动轮三（67），传动轴二（66）另一端安装有与伞齿轮二（51）互相啮合的传动轮四（68）；

所述联动开启机构还包括矩形豁口（10）下端的开口一（69），开口一（69）侧表面安装有销轴（70），销轴（70）中心处安装有滚子轴承四（71），滚子轴承四（71）外圈安装有蜗轮二（72），蜗轮二（72）侧表面安装有齿圈（73），齿圈（73）与蜗轮二（72）固定连接，半圆箱体（13）侧表面安装有与蜗轮二（72）互相啮合的弧形蜗杆（74），蜗轮二（72）一侧安装有立式轴承二（75），立式轴承二（75）内圈安装有转动轴二（76），转动轴二（76）一端安装有与齿圈（73）互相啮合的直齿轮一（77），直齿轮一（77）一侧安装有皮带轮一（78）；所述伞齿轮三（52）一侧安装有立式轴承三（79），立式轴承三（79）与矩形箱体（4）固定连接，立式轴承三（79）内圈安装有转动轴三（80），转动轴三（80）一端安装有伞齿轮四（81），伞齿轮四（81）侧表面安装有皮带轮二（82），皮带轮二（82）与皮带轮一（78）之间安装有传动带（83）。

2.根据权利要求1所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备，其特征在于，矩形箱体（4）侧表面安装有光传感器（84）。

3.根据权利要求1所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备，其特征在于，矩形口（19）一侧安装有密封门（85），密封门（85）与安装盒（18）铰接，安装盒（18）与密封门（85）之间安装有扭力弹簧（86）。

4.根据权利要求1所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备，其特征在于，矩形箱体（4）两侧安装有弧形限位板（87），安装盒（18）侧表面安装有V型连接板（88），V型连接板（88）一端与安装盒（18）铰接，V型连接板（88）与密封门（85）之间安装有连接绳二（89）。

5.根据权利要求3所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备，其特征在于，密封门（85）侧表面安装有密封垫（90）。

6.根据权利要求1所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备，其特征在于，连接绳一（36）与定滑轮一（29）、定滑轮二（30）、定滑轮三（31）、导向轮一（32）、导向轮二（33）、导向轮三（34）、导向轮四（35）缠绕连接。