1.一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述的机器手机架主体(1)的顶部固定连接有机器手往复运行车导轨(2)，所述的机器手往复运行车导轨(2)的顶部滑动连接有机器手往复运行车架(3)，所述的机器手往复运行车架(3)的顶部固定连接有机器手上下往复运行升降液压油缸(4)，所述的机器手上下往复运行升降液压油缸(4)的输出端固定有往复杆(5)，所述的往复杆(5)的底部贯穿机器手往复运行车架(3)固定连接有安装板架(6)，所述的安装板架(6)的两侧均活动连接有侧部夹装架(7)，所述的侧部夹装架(7)的中部与安装板架(6)活动连接，所述的侧部夹装架(7)的一端活动连接有伸缩气缸(8)，所述的侧部夹装架(7)远离伸缩气缸(8)的一端活动连接有夹板爪(9)；

所述的机器手机架主体(1)的顶部固定连接有机器手往复运行车减速马达(10)和从动轮(11)，所述的机器手往复运行车减速马达(10)的输出端设置有机器手往复运行车传动带(12)，所述的机器手往复运行车减速马达(10)和从动轮(11)通过机器手往复运行车传动带(12)连接，所述的机器手往复运行车传动带(12)与机器手往复运行车架(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，其特征在于：两个所述的侧部夹装架(7)设置在安装板架(6)的对称位置。

3.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，其特征在于：所述的机器手往复运行车导轨(2)的数量为两个，机器手往复运行车架(3)与两个机器手往复运行车导轨(2)上滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，其特征在于：所述的机器手往复运行车传动带(12)与机器手机架主体(1)的上表面平行。

5.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，其特征在于：所述的机器手往复运行车减速马达(10)的输出轴的转动平面与从动轮(11)的转动平面均与机器手往复运行车导轨(2)平行。

6.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动四轴连动龙门机器上料系统，其特征在于：所述的上下往复运行升降液压油缸(4)与机器手往复运行车导轨(2)垂直。