1.一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，其特征在于：静液压传动装置作为实验台架的传动部件设置在实验台架的中部位置；

静液压传动排量控制装置包括步进电机(6)、联轴器(8)、绝对值编码器(4-1)，步进电机(6)的输出轴通过联轴器(8)与静液压传动装置排量控制轴(22)相连，步进电机(6)上安装有一同步轮，使用同步带与装有同步轮的绝对值编码器(4-1)相连接；

电动机转速控制装置包括增量式编码器(4-2)，电动机(1)的输出轴通过凸缘联轴器连接静液压传动装置动力输入轴(23)，电动机(1)上装有同步轮，通过同步带与同样装有同步轮的增量式编码器(4-2)进行连接；

负载制动力矩调节与转速转矩测量装置包括转速转矩传感器(11)、磁粉制动器(10)和凸缘联轴器；转速转矩传感器(11)输入轴通过凸缘联轴器与静液压传动装置动力输出轴(21)进行连接，转速转矩传感器(11)输出轴通过凸缘联轴器与磁粉制动器(10)相连接；

中控上位机安装在试验台架靠近操作者的一侧，用于实现人机交互；散热器(9)布置在油箱(19)的顶部。

2.根据权利要求1所述的静液压传动装置算法论证实验台架，其特征在于:

静液压传动装置(3)包括液压油过滤器(20)，静液压传动装置动力输出轴(21)，静液压传动装置排量控制轴(22)，静液压传动装置动力输入轴(23)，液压油流入口(24)，液压油流出口(25)，其中，液压油流入口(24)与散热器(9)的输出端通过油管相连接，油箱(19)输出端与散热器(9)的输入端通过油管相连接，液压油流出口(25)与油箱(19)输入端通过油管相连接，其中液压油过滤器(20)通过静液压传动装置内部油路实现对输入的液压油进行过滤；

电动机(1)的输出轴与静液压传动装置动力输入轴(23)通过凸缘联轴器连接，用于将电动机的动力传递到静液压传动装置(3)，通过对静液压传动装置(3)内部的变量柱塞泵进行驱动，进而驱动整个静液压传动装置(3)运行；

步进电机(6)的输出轴通过联轴器(8)与静液压传动装置排量控制轴(22)相连。

3.根据权利要求1所述的静液压传动装置算法论证实验台架，其特征在于:

电动机转速控制装置包括电动机变频器(5)、增量式编码器(4-2)、同步轮、同步带、第二节点控制器(15-2)，第二节点控制器(15-2)控制电动机变频器(5)驱动电动机(1)按设定频率运行，电动机(1)的输出轴通过凸缘联轴器连接静液压传动装置动力输入轴(23)，电动机(1)上装有同步轮，通过同步带与同样装有同步轮的增量式编码器(4-2)进行连接。