1.一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：包括平移导向板和升降导向板，所述升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，所述平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；

所述升降导向板的上端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块设置有检测探头和抓取机械手，升降驱动电机驱动升降丝杆转动，带动升降滑块沿着升降导向板升降，升降滑块带着检测探头和抓取机械手升降移动；

所述钩挂机构包括上半片和下半片，所述抓取机械手包括两片对称设置的爪片。

2.根据权利要求1所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移导向板的上下边缘朝向平移丝杆侧弯曲，并加厚形成坡面，中部轴向设置有加强筋；

所述钩挂机构的上半片和下半片均为截面呈“L”形的板条状，上半片和下半片对称半包围平移导向板的上边缘和下边缘，位于平移丝杆一侧的上半片和下半片的边缘之间固定设置有平移丝杆套，所述平移丝杆套中部开设有螺纹孔，所述平移丝杆穿过该螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移丝杆套设置在钩挂机构的一端，所述平移丝杆套到钩挂机构的另一端之间设置有截面成半圆形的连接板，所述连接板的轴向两侧分别与上半片和下半片固定连接。

4.根据权利要求3所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移导向板的端部设置有平移丝杆固定托，所述平移丝杆固定托位于平移驱动电机的相对侧，所述平移丝杆固定托的中部设置有圆孔，该圆孔中设置有轴承，所述平移丝杆的末端插在该轴承中。

5.根据权利要求4所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移驱动电机设置在电机安装座上，所述电机安装座朝向平移丝杆的一端设置有减速器安装座，所述减速器安装座朝向平移丝杆的一端面设置有限位保护垫块和光感位移传感器，所述平移丝杆固定托的顶部也设置有光感位移传感器，朝向平移丝杆的侧面设置有限位保护垫块。

6.根据权利要求1所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述升降导向板侧面竖直设置有两道平行的导轨，导轨的横截面呈8字形或者工字形，所述升降滑块设置在两道导轨之间，且升降滑块的两侧设置有与导轨抱合的导轨槽，所述升降滑块的中心贯穿有螺纹孔，所述升降丝杆穿过该螺纹孔，且升降丝杆的螺纹与螺纹孔中的螺纹啮合；

所述升降滑块表面固定有导向垫块，所述导向垫块的中部上下贯穿设置有内凹槽，所述导向垫块表面固定有安装板，所述抓取机械手和检测探头分别通过各自的连接件安装在安装板上。

7.根据权利要求6所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述升降导向板的顶部设置有水平设置有顶板，所述顶板安装有联轴器安装座，所述联轴器安装座的顶部设置有电机安装板，所述升降驱动电机安装在电机安装板上，所述联轴器安装座内设置有联轴器，所述升降驱动电机的输出轴通过联轴器连接升降丝杆；

与升降导向板平行设置一个支撑板，所述支撑板的底部水平设置有底板，所述支撑板的顶部与顶板的边缘固定，下端与底板固定，所述支撑板穿过导向垫块的内凹槽。

8.根据权利要求7所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述升降导向板还设置有一个辅助导轨，所述辅助导轨抱合设置有导块，所述导块通过垫块与安装板固定。

9.根据权利要求6所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述抓取机械手的爪片安装在一个气缸的两端，所述气缸设置有4个矩形分布的伸缩杆，每端两个，且分别有位于对角线上，与各自的爪片固定；

所述气缸的顶部设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过加固板与安装连接，加固板与气缸安装座之间的夹角中设置有加强板。

10.根据权利要求9所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述安装板上还安装一个朝下开口的空心矩形框，所述空心矩形框中安装有传感器，所述空心矩形框位于气缸安装座旁边，空心矩形框的侧面设置有检测头安装座，所述检测头安装在检测头安装座上。