1.一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，包括机壳(10)、万向架(1)、可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)，机壳(10)呈腰形，机壳(10)内部左右并排安装可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)，机壳(10)内还安装有云台控制MCU和网络交换机，机壳(10)上对应可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)摄像头的位置设有透明窗，机壳(10)的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机(13)，雨刷电机(13)的输出端连接有雨刷(12)，机壳(10)沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽(8)，机壳帽(8)的中间顶部固定有连接板(7)，万向架(1)固定于机壳帽(8)的上方，且万向架(1)由可相对转动的上框架(3)和下框架(5)扣接而成，上框架(3)和下框架(5)间形成调节腔，调节腔内下框架(5)的中间安装电机(4)，电机(4)的输出轴穿过下框架(5)并与连接板(7)连接，调节腔内安装有调节上框架(3)和下框架(5)间相对角度的电缸(2)，云台控制MCU与电缸(2)、电机(4)、雨刷电机(13)、可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)通过电线路连接，且云台控制MCU与网络交换机连接，通过网络交换机与外部连接。

2.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的机壳(10)为两个腰形盆扣接而成，两个腰形盆前后对接。

3.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的雨刷电机(13)通过吊件(9)吊装在机壳帽(8)的底面中间，吊件(9)为“[”形，下边固定在雨刷电机(13)上，上边固定在机壳帽(8)上。

4.根据权利要求3所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的机壳帽(8)的两侧边底端通过螺钉与机壳(10)紧固连接，机壳帽(8)的中间与机壳(10)间留有间隙，雨刷电机(13)吊装在机壳帽(8)与机壳(10)的间隙内。

5.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的万向架(1)的上框架(3)和下框架(5)的两侧板均为弧形侧板(6)，下框架(5)的弧形侧板(6)上部沿着弧形边沿开设有弧形凹槽(17)，上框架(3)和下框架(5)通过在弧形侧板(6)上穿设螺栓(16)转动连接，上框架(3)上螺栓(16)的正上方固定有限位销(18)，限位销(18)从弧形凹槽(17)内穿过，且限位销(18)的销帽处于下框架(5)外侧。

6.根据权利要求5所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的限位销(18)的销轴直径小于弧形凹槽(17)的宽度，限位销(18)销帽的直径大于弧形凹槽(17)的宽度。

7.根据权利要求5所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的调节腔内未设有弧形侧板(6)的下框架(5)两侧安装有电缸(2)，电缸(2)的伸缩杆端头连接在上框架(3)上。

8.根据权利要求7所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的上框架(3)的顶部开设有多个安装孔(15)。