1.一种铝型材自动加工设备,其特征在于:包括输送架(1)、夹持机构(2)、移动机构(3)、分切装置(4)和孔加工系统(6),所述输送架(1)上沿加工输送方向设置有多个支撑装夹机构(5),多个待加工的铝型材与加工输送方向平行设置且由多个支撑装夹机构(5)支撑并活动装夹在输送架(1)上;移动机构(3)包括结构相同的第一移动车(301)和第二移动车(302),两个移动车均活动安装在输送架(1)上且车体上设置有用于驱动其沿加工输送方向移动的移动电机(306);夹持机构(2)安装在第一移动车(301)上以带动多个铝型材随移动车沿加工方向移动调节,所述分切装置(4)包括端头切割架(401)、分切架(402)和切割组件,端头切割架(401)和分切架(402)均架设在输送架(1)上并沿加工输送方向设置,端头切割架(401)和分切架(402)上均活动安装有多个切割组件,多个待加工铝型材由第一移动车(301)带动沿加工输送方向移动以分别被端头切割架(401)和分切架(402)上的多个切割组件进行端头切割处理和分切处理;所述孔加工系统(6)包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构,输送架(1)上位于端头切割架(401)和分切架(402)之间设置有多个加工对位座(8),切角机构、侧面孔加工机构和底面孔加工机构分别通过加工对位座(8)安装在输送架(1)上以对铝型材进行铣小角、侧面孔加工以及底面孔加工,所述顶面孔加工机构安装在第二移动车(302)上以由第二移动车(302)带动调节对铝型材进行顶面孔加工。
2.如权利要求1所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述支撑装夹机构(5)包括支撑装夹组件和支撑底板(501),支撑底板(501)固设在输送架(1)上,多个支撑装夹组件均匀固设在支撑底板(501)上且排布方向与加工输送方向垂直,多个支撑装夹机构(5)的支撑装夹组件分别对应,支撑装夹组件包括支撑辊(502)和装夹件,支撑辊(502)与加工输送方向垂直,装夹件包括固定轮(503)、活动轮(504)和第一装夹气缸,固定轮(503)为多个并沿加工输送方向固设在支撑底板(501)上,第一装夹气缸固设在支撑底板(501)上并与支撑辊(502)平行,活动轮(504)位于多个固定轮(503)的一侧并安装在第一装夹气缸的活塞杆上,铝型材与加工输送方向平行且由平行于加工输送方向的多个支撑装夹组件支撑并装夹;
所述输送架(1)上设置有多个压料机构(9),压料机构(9)包括多个压料组件,多个压料组件固设在一个支撑底板(501)上并与该支撑底板(501)上的多个支撑装夹组件分别对应,压料组件包括压料底座(901)、压料板(902)和转角气缸(903),压料底座(901)固定安装在支撑底板(501)上,转角气缸(903)纵向安装在支撑底板(501)上,压料板(902)安装在转角气缸(903)的活塞杆上并位于压料底座(901)的上方,压料板(902)由转角气缸(903)带动旋转升降以将铝型材固定。
3.如权利要求2所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述第一移动车(301)和第二移动车(302)均包括移动架(303)、调节架(304)和安装架(305),移动架(303)为龙门形架体且其底端安装有导向滑块,输送架(1)上沿其长度方向固设有导向滑轨,移动架(303)通过其底部的导向滑块活动安装在导向滑轨上,所述输送架(1)的两侧均设置有驱动齿条,驱动齿条与导向滑轨平行且其表面沿长度方向均匀设置有多个齿牙,移动电机(306)为两个并安装在移动架(303)的两侧,移动电机(306)通过其动力轴上安装的齿轮与驱动齿条传动连接;所述调节架(304)活动安装在移动架(303)上并由移动架(303)上安装的第一横向电机驱动水平调节,调节架(304)的移动方向与加工输送方向垂直,所述安装架(305)活动安装在调节架(304)上,调节架(304)上设置有用于驱动安装架(305)纵向升降的第一纵向电机;
夹持机构(2)安装在第一移动车(301)的安装架(305)上,夹持机构(2)包括多个夹持组件,多个夹持组件均活动安装在安装架(305)上并分别由多个设置在安装架(305)上的端头调节电机(201)沿加工输送方向驱动调节,夹持组件包括安装杆(202)、推杆(203)和夹持头,安装杆(202)活动设置安装架(305)上并与加工输送方向平行,安装杆(202)的前端面上开设有夹持槽,夹持槽的槽底沿安装杆(202)的长度方向开设有调节槽,安装杆(202)的杆体上开设有与调节槽连通的条形槽,所述推杆(203)活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内,推杆(203)位于调节槽内的一端固接有连杆并且连杆穿设于条形槽内,连杆位于安装杆(202)外的一端与固设在安装杆(202)外的夹持气缸(204)连接;所述夹持头包括夹持块(205)、夹爪(206)和夹持转轴,夹持转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆(202)垂直,两个夹持块(205)分别位于夹持转轴的两侧并与夹持转轴铰接,夹持块(205)位于夹持槽外部的一端固设有夹爪(206),推杆(203)位于夹持槽内的一端位于两个夹持块(205)之间以使其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块(205)绕夹持转轴旋转,两个夹爪(206)末端的间距变化以夹持或松开铝型材的端部,所述夹持块(205)位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片连接,弹性片为U形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块(205)的侧壁;所述输送架(1)上设置有端头调节机构(10),端头调节机构(10)包括端头挡板(1001)、调节底板(1002)和纵向气缸(1003),纵向气缸(1003)纵向安装在输送架(1)上,调节底板(1002)水平安装在纵向气缸(1003)的活塞杆上,多个端头挡板(1001)固设在调节底板(1002)上并与输送架(1)上被支撑装装夹的多个铝型材分别正对。
4.如权利要求2所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述端头切割架(401)和分切架(402)上均设置有切割驱动电机(403)和切割调节板(404),切割调节板(404)活动安装并由切割驱动电机(403)驱动升降运动,切割调节板(404)上安装有多个切割组件并且多个切割组件分别位于多个被装夹在输送架(1)上的铝型材的上方;所述切割组件包括切割筒(405)、切割电机(406)和切割刀盘(407),切割筒(405)纵向安装在切割调节板(404)上,切割筒(405)内水平安装有两个切割转轴并且两个切割转轴传动连接,所述切割电机(406)安装在切割筒(405)上并与一个切割转轴传动连接,切割刀盘(407)安装在另一个切割转轴上以由切割电机(406)驱动旋转。
5.如权利要求4所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述输送架(1)上位于端头切割架(401)的下方设置有料头处理机构(11),料头处理机构(11)包括料头夹具和翻转架,翻转架包括翻转轴(1101)、翻转气缸(1102)和竖直设置的安装板(1103),安装板(1103)为两个且二者平行正对设置,安装板(1103)活动设置在输送架(1)上并由输送架(1)上纵向安装的纵向调节气缸(1104)带动升降调节,所述翻转轴(1101)与支撑辊(502)平行且其两端与两个安装板(1103)活动连接,翻转轴(1101)上固设有连接块,所述翻转气缸(1102)设置在安装板(1103)上,翻转气缸(1102)的两端分别与安装板(1103)以及连接块铰接以带动翻转轴(1101)旋转;所述翻转轴(1101)上沿长度方向均匀固设有多个料头夹具,多个料头夹具与多个支撑装夹在输送架(1)上的铝型材分别对应以将多个铝型材的端头装夹,料头夹具包括料头固定板(1105)、料头活动板(1106)和第二装夹气缸,料头固定板(1105)固设在翻转轴(1101)上并随翻转轴(1101)同步翻转,第二装夹气缸垂直安装在料头固定板(1105)上,料头活动板(1106)通过第二装夹气缸安装在料头固定板(1105)的上方以与料头固定板(1105)配合将铝型材的端头装夹;
所述输送架(1)上位于分切架(402)的下方设置有分切固定机构(7),分切固定机构(7)包括分切固定板(701)和分切压料组件,分切固定板(701)水平固设在输送架(1)上,分切固定板(701)上沿与支撑辊(502)平行的方向均匀设置有多个分切压料组件,多个分切压料组件分别与被支撑装夹在输送架(1)上的多个铝型材对应以分别将多个铝型材装夹,所述分切压料组件包括两个分切活动板(702),两个分切活动板(702)沿加工输送方向设置且二者均通过分切固定气缸安装在分切固定板(701)上,分切固定板(701)上位于两个分切活动板(702)之间的板面上开设有用于切割组件切割的通槽(703),输送架(1)的末端连接有转运架(101)并且转运架(101)上设置有多个输送辊,多个输送辊传动连接并由转运架(101)上的转运电机驱动以将分切后的铝型材转运。
6.如权利要求3所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述加工对位座(8)包括对位底座(801)和横向对位架(802),对位底座(801)与输送架(1)固接且其上板面水平,对位底座(801)上固设有横向对位滑轨和第二横向电机(803),所述横向对位滑轨与支撑辊(502)平行,横向对位架(802)为L形架体结构并活动安装在横向对位滑轨上,第二横向电机(803)安装在对位底座(801)上以驱动横向对位架(802)沿横向对位滑轨移动调节。
7.如权利要求6所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述切角机构包括切角架(601)、切角轴、切角刀盘(602)以及切角电机(603),切角架(601)活动安装在一个加工对位座(8)的横向对位架(802)上并由该横向对位架(802)上的第二纵向电机驱动纵向升降调节,切角架(601)上沿与支撑辊(502)平行的方向均匀安装有多个切角轴,切角轴竖直设置且其位于切角架(601)上方的轴体上安装有切角刀盘(602),多个切角轴传动连接并由安装切角架(601)上的切角电机(603)驱动旋转,由切角电机(603)驱动旋转的切角刀盘(602)由加工对位座(8)上的第二纵向电机带动调节高度后,由第二横向电机(803)驱动沿与支撑辊(502)平行的方向移动以对铝型材端部铣小角加工。
8.如权利要求6所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述侧面孔加工机构为多个并分别安装在多个加工对位座(8)上,侧面孔加工机构包括沿与支撑辊(502)平行的方向分布设置在横向对位架(802)上的多个侧孔加工组件,侧孔加工组件包括安装筒(604)、钻头装夹轴(605)、侧孔钻孔电机(606)和侧孔调节板,侧孔调节板活动安装在横向对位架(802)上并由横向对位架(802)上安装的第三纵向电机驱动纵向调节,安装筒(604)纵向固设在侧孔调节板上且其侧面开设有安装孔,钻头装夹轴(605)活动穿设于安装孔内并通过轴承与安装筒(604)连接,侧孔钻孔电机(606)安装在侧孔调节板上并与钻头装夹轴(605)传动连接,所述钻头装夹轴(605)水平设置且与输送方向垂直,钻头装夹轴(605)的一端安装有用于安装钻头或铣刀的钻夹头,多个侧面孔加工机构分别位于输送架(1)中线的两侧以分别向铝型材的两个侧面钻孔。
9.如权利要求6所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述底面孔加工机构通过一个加工对位座(8)安装在输送架(1)上,底面孔加工机构包括沿与支撑辊(502)平行的方向分布设置在横向对位架(802)上的多个底孔加工组件,底孔加工组件包括底孔调节板(607)、底孔钻孔电机(608)和第四纵向电机,底孔调节板(607)活动安装在横向对位架(802)上并由安装在横向对位架(802)上的第四纵向电机驱动纵向升降调节,底孔钻孔电机(608)安装在底孔调节板(607)上且其动力轴竖直,底孔钻孔电机(608)的动力轴上安装有钻头。
10.如权利要求6所述的一种铝型材自动加工设备,其特征在于:所述顶面孔加工机构包括多个顶孔加工组件,多个顶孔加工组件沿与支撑辊(502)平行的方向安装在第二移动车(302)的安装架(305)上,顶孔加工组件包括活动钻孔电机(609)和压料辊(610),活动钻孔电机(609)固定安装在安装架(305)的底部且其动力轴竖直,活动钻孔电机(609)的动力轴上安装有钻头,压料辊(610)水平设置并通过安装座安装在压料气缸(611)的底端,压料气缸(611)竖直设置在安装架(305)的底部。