1.一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有打桩装置和清理装置；

所述打桩装置包括摆动设置于所述机体(1)一侧的悬臂(2)，所述悬臂(2)远离所述机体(1)一端摆动设置有桩架(3)，所述桩架(3)远离所述机体(1)一侧升降设置有打桩座(4)，所述打桩座(4)上转动设置有螺旋钻杆(5)和固定设置有驱动所述螺旋钻杆(5)转动的螺旋电机(6)；

所述清理装置包括两个摆动设置于所述桩架(3)上的清理架(7)，两个所述清理架(7)相对设置，两个所述清理架(7)相对的一侧均摆动设置有多个用于对所述螺旋钻杆(5)进行清理的喷头(8)，多个所述喷头(8)沿所述桩架(3)的长度方向排列，所述桩架(3)上设置有烘干套(9)，所述螺旋钻杆(5)穿设所述烘干套(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述机体(1)一侧铰接有所述悬臂(2)、两个支撑油缸(10)和调节油缸(11)，两个所述支撑油缸(10)的活塞杆均与所述悬臂(2)铰接，所述悬臂(2)一端铰接有所述桩架(3)，所述调节油缸(11)的活塞杆与所述桩架(3)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述桩架(3)靠近所述机体(1)的一侧固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)上铰接连接有两个清理轴(13)和转动设置有两个连接齿轮(14)，所述清理轴(13)同轴固定有清理齿轮(15)，所述清理轴(13)一侧固定有所述清理架(7)，两个所述清理齿轮(15)分别与两个所述连接齿轮(14)啮合，所述清理架(7)上固定有清理气缸(16)，所述清理气缸(16)的活塞杆上固定有两个齿条(17)，两个所述齿条(17)分别与两个所述连接齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述桩架(3)上滑移配合设置有所述打桩座(4)，所述桩架(3)上转动设置有沿所述桩架(3)长度方向设置的丝杠(18)，所述丝杠(18)螺纹穿设所述打桩座(4)，所述桩架(3)一侧固设有驱动所述丝杠(18)转动的打桩电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述桩架(3)远离所述机体(1)一侧的下端固定有限位座(20)，所述限位座(20)上开设有限位孔(21)，所述螺旋钻杆(5)穿设所述限位孔(21)，所述限位孔(21)的内周侧固定有所述烘干套(9)。

6.根据权利要求5所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述打桩座(4)一侧固定有发条盒(22)，所述发条盒(22)内固定有防水轴(23)和开设有防水槽(24)，所述防水轴(23)上固定有发条弹簧(25)，所述发条弹簧(25)的另一端固定有防水布(26)，所述防水布(26)穿设所述防水槽(24)，所述防水布(26)的下端固定有防水杆(27)，所述限位座(20)上端面固定有两个端块(28)，两个所述端块(28)中分别开设有与所述防水杆(27)的两端插接配合的端槽(29)。

7.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的铲车式电线杆打桩机，其特征在于：所述清理架(7)上转动设置沿所述桩架(3)长度方向设置的清理杆(30)，所述清理杆(30)上固定有多个所述喷头(8)，所述清理架(7)上端面转动设置有棘轮(31)和与所述棘轮(31)啮合的棘爪(32)，所述棘轮(31)与所述清理杆(30)同轴固定，所述棘爪(32)与所述棘轮(31)的转动轴之间固定有单向弹簧(33)，所述棘轮(31)远离所述清理杆(30)的一侧同轴固定有手柄(34)。