1.一种用于集装箱定位器的控制器，固定安装在集装箱上、用于集装箱定位，所述定位器包括固定安装在集装箱上的壳体，设置在壳体内的蓄电池，以及设置在壳体内、且与蓄电池连接的控制器，其特征在于，所述控制器包括型号为STM32F103RCT6的中央处理器U2，与中央处理器U2的串行口连接、用于向中央处理器U2反馈GPS信号的GPS双模模块，与中央处理器U2的串行口连接、用于接收中央处理器U2发送的定位信号、且型号为M26的GPRS移动通信芯片U9，与GPRS移动通信芯片U9连接的SIM模块，以及分别与蓄电池、中央处理器U2、GPS双模模块和GPRS移动通信芯片U9连接的直流供电电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述GPS双模模块包括RXD引脚与中央处理器U2的串行口PC10连接、TXD引脚与中央处理器U2的串行口PC11连接、且型号为UM220的GPS双模芯片M1，并联后一端分别与GPS双模芯片M1的VCC引脚、VCC_IO引脚和V_BCKP引脚连接、且另一端接地的电容C8和电容C15，一端与GPS双模芯片M1的VCC引脚连接、且另一端接地的电容C20，漏极与GPS双模芯片M1的VCC引脚连接、源极与直流供电电路连接、且栅极与中央处理器U2的串行口PC12连接的场效应管Q2，连接在场效应管Q2的源极与栅极之间的电阻R3，一端与场效应管Q2的源极连接、且另一端接地的电容C12，串联后连接在GPS双模芯片M1的RF_IN引脚与VCC_RF引脚之间的电感L3和电阻R28，以及一端连接在电感L3与电阻R28之间、且另一端接地的电容C38。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述直流供电电路包括连接在蓄电池与GPRS移动通信芯片U9之间的升压电路，与蓄电池连接的降压电路，以及与降压电路连接的稳压电路。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述升压电路包括VIN引脚与蓄电池连接、VOUT引脚与GPRS移动通信芯片U9连接、且型号为RT4812的升压芯片U10，连接在升压芯片U10的SW引脚与VIN引脚之间的电感L2，并联后一端与升压芯片U10的VIN引脚连接、且另一端接地的电容C35和电容C70，一端与升压芯片U10的EN引脚连接、且另一端接地的电阻R59，连接在升压芯片U10的VOUT引脚与FB引脚之间的电阻R14，一端与升压芯片U10的FB引脚连接、且另一端接地的电阻R13，以及并联后一端与升压芯片U10的VOUT引脚连接、且另一端接地的电容C52、电容C53、电容C54和电容C55。

5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述降压电路包括IN引脚与蓄电池连接、VOUT引脚与稳压电路连接、且型号为TPS78233DDCR的降压芯片U3，连接在降压芯片U3的IN引脚与EN引脚之间的电阻R15，一端与降压芯片U3的IN引脚连接、且另一端接地的电容C19，以及一端与降压芯片U3的VOUT引脚连接、且另一端接地的电容C14；所述稳压电路采用型号为SST26VF016的稳压芯片。