1.一种防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，包括基座法兰(2)、手指组件(3)、驱动盘(5)、气缸(1)、电池(4)、电磁铁(6)和行程开关(7)，其中：驱动盘(5)位于基座法兰(2)下方，气缸(1)安装在基座法兰(2)上，气缸(1)的伸缩端与驱动盘(5)连接，气缸(1)用于带动驱动盘(5)向靠近或远离基座法兰(2)方向移动；

手指组件(3)设有多组，且多组手指组件(3)均匀周向分布在基座法兰(2)和驱动盘(5)上；

手指组件(3)包括连接杆(31)和手指(32)，手指(32)的一端转动安装在基座法兰(2)上，且手指(32)可相对于基座法兰(2)上下转动，手指(32)的另一端向下延伸，连接杆(31)的一端转动安装在驱动盘(5)上，第二连接杆(31)的另一端与手指(32)的中部转动连接，手指(32)相对连接杆(31)转动的轴线和连接杆(31)相对驱动盘(5)转动轴线与连接杆(31)相对基座法兰(2)转动的轴线平行；

电磁铁(6)设在驱动盘(5)的底部，电池(4)安装在基座法兰(2)上，电池(4)通过行程开关(7)与电磁铁(6)连接，行程开关(7)根据气缸(1)的收缩程度控制电池(4)与电磁铁(6)电路的连通和断开。

2.根据权利要求1所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，当气缸(1)的伸缩端处于最长的伸长状态时，行程开关(7)控制电池(4)与电磁铁(6)的电路处于断开状态，当气缸(1)的伸缩端处于缩短过程中和气缸(1)处于缩短至最短状态时，行程开关(7)控制电池(4)与电磁铁(6)的电路处于连通状态。

3.根据权利要求1所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，行程开关(7)安装在驱动盘(5)和基座法兰(2)之间。

4.根据权利要求1所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，行程开关(7)包括套筒(70)、导电弹性件(71)、导电块(72)和导电柱(73)，导电块(72)与电源连通，导电柱(73)通过导电弹性件(71)与电磁铁(6)连接，套筒(70)安装在基座法兰(2)上，导电柱(73)的一端安装在驱动盘(5)上，导电柱(73)的另一端滑动安装在套筒(70)内，导电弹性件(71)的一端与导电块(72)或导电柱(73)连接，导电弹性件(71)沿气缸(1)收缩方向发生形变，导电柱(73)随气缸(1)收缩在套筒(70)内移动并挤压导电弹性件(71)使电磁铁(6)电路连通。

5.根据权利要求4所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，导电柱(73)外套装有弹性波纹管(8)。

6.根据权利要求4所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，导电弹性件(71)为导电弹簧。

7.根据权利要求4所述的防掉落的机器人分拣铁制品垃圾用抓手装置，其特征在于，套筒(70)为绝缘材料制成。