1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；

所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。

2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置为机械滑台。

3.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架杆滑动连接，滑动台上设置有电机，电机输出端连接啮合轮，啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接，电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述伸缩装置为竖直电缸，所述滑动台上设置有夹板轨道，上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端，下夹板端部固接滑动台，上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。

5.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述推动装置为水平电缸，推板固接水平电缸活动端，推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。

6.根据权利要求3所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述滑动台上还设置有摄像头，机身上还包括控制器，控制面板和显示屏，摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，所述控制器连接无线或有线网络。