1.一种波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：包括位于已完成桥面上且用于运输波形刚腹板的运输系统、位于运输系统的端部且用于将波形刚腹板吊起的挂篮系统、与挂篮系统固定连接且使波形刚腹板移动的起吊系统，所述挂篮系统包括位于箱室下方的挂篮底板、与挂篮底板通过吊杆固定连接且位于箱梁顶板上方的挂篮主梁、位于挂篮主梁之间的主梁平联，挂篮主梁的上表面与箱梁顶板的上表面之间的距离为2 3m。

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2.根据权利要求1所述的波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：所述挂篮主梁位于顺桥方向，挂篮主梁设置两个，两个挂篮主梁分别位于箱梁腹板的上方，箱室的两侧，主梁平联的两端分别与两个挂篮主梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：所述起吊系统包括与挂篮主梁的上表面固定连接的桁架机构、在桁架机构上移动的电动葫芦，所述桁架机构包括挂篮主梁的上表面固定连接的立柱、与立柱的顶部固定连接且使电动葫芦通过的水平轨道。

4.根据权利要求3所述的波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：所述水平轨道左右两端的顶部均设有分配梁，相邻两个立柱之间设有斜撑杆。

5.根据权利要求1所述的波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：所述运输系统包括位于已完成桥面上的运输轨道、在运输轨道上移动的运输小车。

6.根据权利要求5所述的波形钢腹板桥悬臂施工挂篮自起吊装置，其特征在于：所述运输小车包括支撑架、与支撑架的顶部固定连接的支撑板、与支撑架通过轴承连接的主动轮、位于主动轮的一侧且与支撑架通过轴承连接的从动轮、与主动轮连接的电机。