1.一种担架车轮架的折叠系统，包括：担架主体、与担架主体铰接连接的前轮支架组件和后轮支架组件，其特征在于，还包括带动前轮支架组件折叠的折叠机构和带动后轮支架组件折叠的所述折叠机构；

所述折叠机构包括套管组件和设置在套管组件内的限位柱体，所述套管组件上间隔设置有与限位柱体适配的折叠限位孔和展开限位孔，还包括驱动限位柱体径向移动的拉伸驱动组件，适于限位柱体在折叠限位孔和展开限位孔之间滑动。

2.根据权利要求1所述的担架车轮架的折叠系统，其特征在于，所述套管组件内滑动连接有滑动圆柱体，所述滑动圆柱体上穿设有所述的限位柱体，所述限位柱体上设置有矩形孔。

3.根据权利要求2所述的担架车轮架的折叠系统，其特征在于，所述拉伸驱动组件包括穿设在矩形孔内的倾斜导向块、与倾斜导向块连接的滑动杆件和一端嵌入限位柱体内的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与套管组件的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的担架车轮架的折叠系统，其特征在于，所述滑动杆件包括滑动杆、钢丝绳和连接在钢丝绳末端的把手，所述滑动杆的一端与倾斜导向块连接，另一端与钢丝绳可拆卸连接，所述把手连接在担架主体的端部。

5.根据权利要求4所述的担架车轮架的折叠系统，其特征在于，所述套管组件包括外圆管和设置在外圆管内腔的内圆管，所述外圆管的外端连接有球头，所述内圆管的外端内腔连接有前端限位管，所述内圆管与担架主体铰接连接。

6.根据权利要求5所述的担架车轮架的折叠系统，其特征在于，所述滑动杆上设置有环形凸台，所述滑动杆上套装有与环形凸台抵触连接的轴向复位弹簧，所述轴向复位弹簧的另一端与前端限位管抵触连接。