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专利号: 202021407997X
申请人: 沧州领创激光科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光拼焊自动上料装置,其特征在于:包括竖向设置的安装柱(1),所述安装柱(1)左侧靠近顶部的位置固定设置有基座板(2),底部横向设置有矩形管(3),所述矩形管与安装柱(1)构成倒“T”形结构,所述矩形管(3)的前侧竖向设置有导轨安装板(4),导轨安装板(4)的前侧面设置有两根左右对称的Z向导轨(5),所述Z向导轨(5)竖向设置在导轨安装板(4)上,Z向导轨(5)上设置有与其滑动配合的Z向滑块(18),所述Z向滑块(18)的外侧设置有限位板(7),所述限位板(7)顶部与设置在安装柱(1)前侧面的Z向气缸(8)传动连接,所述限位板(7)底部悬接有若干左右并列设置的吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述吸盘装置由悬臂(11)、滑块固定块(12)、X向导轨(13)、倒T形连接板(16)、真空吸盘(17)和X向气缸(20)组成;所述倒T形连接板(16)顶部固定连接在限位板(7)底部,所述滑块固定块(12)固定设置在倒T形连接板(16)上,所述X向气缸(20)固定设置在滑块固定块(12)的顶部,所述滑块固定块(12)的底部设置有与X向导轨(13)滑动配合的滑槽,所述X向导轨(13)设置在所述滑槽内,所述滑块固定块(12)上位于X向气缸(20)的前端部位设置有上下连通的长圆形导向孔,所述导向孔内设置有气缸连接件(19),所述气缸连接件(19)顶部穿过导向孔顶面与X向气缸(20)传动连接,底部穿过导向孔底面与X向导轨(13)的末端固定连接,所述悬臂(11)固定设置在X向导轨(13)的底面,所述真空吸盘(17)设置在悬臂(11)底面靠近前端的部位。

3.根据权利要求2所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述X向导轨(13)的端面呈“T”字形结构,所述滑槽呈倒“T”字形结构,滑槽与X向导轨(13)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述悬臂(11)顶面前后等间距设置有若干螺纹调节孔,所述X向导轨(13)上设置有上下连通的连接孔,X向导轨(13)通过螺杆穿过连接孔固定连接在悬臂(11)上所需位置的螺纹调节孔内。

5.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述矩形管(3)靠近两端的部位镜像设置有升降支架(6),所述导轨安装板(4)通过升降支架(6)连接在矩形管(3)上。

6.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述限位板(7)与Z向滑块(18)之间通过滑块安装板(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述基座板(2)的外侧面靠近两端部位对称设置有防撞块(14)。

8.根据权利要求7所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述每块防撞块(14)的外侧设置有一个接近开关(15)。

9.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述Z向气缸(8)与限位板(7)之间通过气缸连接块(9)连接。

10.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料装置,其特征在于:所述限位板(7)上位于Z向气缸(8)的两侧镜像设置有缓冲器挂架(21),所述缓冲器挂架(21)的端面设置有前后连通的矩形限位孔,所述矩形限位孔内设置有缓冲器(22),所述缓冲器(22)通过末端与导轨安装板(4)固定连接的缓冲器支架(23)连接。