1.一种三轨磁头壳翻转机构，包括固定架(1)、设置在固定架(1)上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的竖直移动单元和设置在竖直移动单元上的夹持单元，其特征在于：所述的夹持单元包括旋转气缸(2)、转头(3)、上料夹(4)和激光传感器(5)，所述的旋转气缸(2)设置在竖直移动单元上，所述的旋转气缸(2)下端设置有与旋转气缸(2)输出端连接的转头(3)，所述的转头(3)下端设置有上料夹(4)，所述的上料夹(4)通过转头(3)借助旋转气缸(2)驱动具有旋转的自由度，所述的激光传感器(5)设置在竖直移动单元一侧。

2.根据权利要求1所述的一种三轨磁头壳翻转机构，其特征在于：所述的水平移动单元包括固定架(1)、设置在固定架(1)上的固定板(6)、滑动设置在固定板(6)上的定位板(7)、设置在固定板(6)一侧的水平气缸(8)，所述的定位板(7)借助水平气缸(8)具有沿固定板(6)水平移动的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种三轨磁头壳翻转机构，其特征在于：所述的固定板(6)前端面上设置有第一滑轨(9)，所述的定位板(7)后端面上设置有与第一滑轨(9)适配的第一滑块(10)，所述的定位板(7)借助第一滑块(10)具有沿固定板(6)水平移动的自由度。

4.根据权利要求2所述的一种三轨磁头壳翻转机构，其特征在于：所述的竖直移动单元包括固定座(11)、竖直气缸(12)和传动杆(13)，所述的竖直气缸(12)设置在水平移动单元上，所述的固定座(11)上端借助传动杆(13)与竖直气缸(12)连接，所述的固定座(11)借助竖直气缸(12)具有沿水平移动单元上、下移动的自由度。

5.根据权利要求4所述的一种三轨磁头壳翻转机构，其特征在于：所述的固定座(11)后端面上设置有第二滑块(14)，所述的定位板(7)前端面设置有与第二滑块(14)适配的第二滑轨(15)，所述的固定座(11)借助第二滑块(14)具有沿定位板(7)上、下移动的自由度。

6.根据权利要求4所述的一种三轨磁头壳翻转机构，其特征在于：所述的固定座(11)一侧还设置有限位块(16)，所述的限位块(16)下端设置有缓冲器(17)，所述的水平移动单元上设置有与缓冲器(17)适配的限位板(18)，所述的缓冲器(17)下端穿过限位板(18)且缓冲器(17)侧壁与限位板(18)固定。