1.一种印花机刮印装置，包括承印台(1)、导带(11)、一级支架(3)、位于一级支架(3)内的一级链轮传动结构(5)、二级支架(4)和位于二级支架(4)内的二级链轮传动结构(6)，一级链轮传动结构(5)和二级链轮传动结构(6)的动力输出端之间连接设置有刮印器(7)，其特征在于：所述一级支架(3)内设置有用于带动一级链轮传动结构(5)的一级驱动电机(33)，所述二级支架(4)内设置有用于带动二级链轮传动结构(6)的二级驱动电机(41)，所述一级驱动电机(33)和二级驱动电机(41)之间电连接有用于令一级驱动电机(33)和二级驱动电机(41)同步转动的电机同步装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述电机同步装置(8)包括红外距离传感器(81)和闭环控制器(83)，所述红外距离传感器(81)包括位于同一水平高度的一级红外发射器(811)和一级红外接收器(812)，所述一级红外接收器(812)设置在一级支架(3)的一端，所述一级链轮传动结构(5)的动力输出端和刮印器(7)之间设置有一级安装块(51)，所述一级红外发射器(811)设置在一级安装块(51)靠近一级红外接收器(812)的一侧，所述一级红外发射器(811)所发射的红外线与一级支架(3)平行；

所述红外距离传感器(81)还设置在二级支架(4)处，所述一级红外接收器(812)设置在二级支架(4)的一端，所述二级链轮传动结构(6)的动力输出端和刮印器(7)之间设置有二级安装块(61)，所述一级红外发射器(811)设置在二级安装块(61)靠近一级红外接收器(812)的一侧，所述一级红外发射器(811)所发射的红外线与二级支架(4)平行；

所述一级支架(3)和二级支架(4)的红外距离传感器(81)均与闭环控制器(83)电连接，所述闭环控制器(83)与一级驱动电机(33)和二级驱动电机(41)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述闭环控制器(83)包括比例控制模块(831)，所述闭环控制器(83)还包括积分控制模块(832)和微分控制模块(833)中的一种或两种。

4.根据权利要求3所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述一级支架(3)上设置有红外位置传感器(82)，所述红外位置传感器(82)包括二级红外发射器(821)和二级红外接收器(822)，所述二级红外发射器(821)位于一级支架(3)内一级链轮传动结构(5)的一级安装块(51)处，当所述二级红外发射器(821)随一级安装块(51)移动至一级支架(3)的中间位置时，所述二级红外发射器(821)所发射出的红外光线竖直射向二级红外接收器(822)；

所述红外位置传感器(82)还设置在二级支架(4)上，所述二级红外接收器(822)位于二级支架(4)内二级链轮传动结构(6)的二级安装块(61)处，当所述二级红外接收器(822)随二级安装块(61)移动至二级支架(4)的中间位置时，所述二级红外发射器(821)所发射出的红外光纤竖直射向二级红外接收器(822)；

所述一级支架(3)和二级支架(4)上的红外位置传感器(82)均与所述闭环控制器(83)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述红外距离传感器(81)在一级支架(3)上设置有两个，所述一级支架(3)上两个红外距离传感器(81)的一级红外接收器(812)分别设置在一级支架(3)长度方向的两端，所述一级支架(3)上的两个一级红外距离传感器(81)的红外发射器分别设置在一级安装块(51)的两侧；

所述红外距离传感器(81)在二级支架(4)上设置有两个，所述二级支架(4)上的两个红外距离传感器(81)的一级红外接收器(812)分别设置在二级支架(4)长度方向的两端，所述二级支架(4)上的两个红外距离传感器(81)的一级红外发射器(811)分别设置在二级安装块(61)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述红外距离传感器(81)还包括有限位挡块(813)，所述限位挡块(813)设置于一级安装块(51)和二级安装块(61)上，所述限位挡块(813)靠近一级红外发射器(811)设置，所述一级支架(3)和二级支架(4)的两端分别设置有用于固定一级红外接收器(812)的安装面板(31)，当所述限位挡块(813)随一级安装块(51)运动至一级支架(3)两端位置时，所述限位挡块(813)与安装面板(31)抵接且一级红外发射器(811)和一级红外接收器(812)之间存在间隙；

当所述限位挡块(813)随二级安装块(61)运动至二级支架(4)两端位置时，所述限位挡块(813)与安装面板(31)抵接且一级红外发射器(811)和一级红外接收器(812)之间存在间隙。

7.根据权利要求1所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述一级支架(3)的一端设置有安装仓(32)，所述一级驱动电机(33)设置于安装仓(32)内，所述一级链轮传动结构(5)包括主动同步轮(52)和从动同步轮(53)，所述主动同步轮(52)靠近安装仓(32)设置，所述主动同步轮(52)和从动同步轮(53)之间连接有同步链(54)，所述主动同步轮(52)中穿设有动力轴(55)，所述动力轴(55)上还固定设置有传动齿轮(551)，所述一级驱动电机(33)上设置有主动齿轮(331)，所述主动齿轮(331)与从动齿轮之间相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种印花机刮印装置，其特征在于：所述安装仓(32)的侧壁上开设有散热口，所述散热口处贴合设置有散热金属网。